8家特種軍工機器人企業哪家強？
機器人應用迅猛發展，軍工領域"AI+機器人"正成爲創新熱點。中國軍網數據顯示，目前全球超過60個國家的軍隊已裝備了軍用機器人，種類超過150種，軍用機器人儼然已成全球各國爭先佈局的熱點。
近日，宇樹機器人公佈最新機器狗進展，能夠實現多個酷炫的動作。不少網友認爲，該機器狗有着軍工潛質。如果該地面機器人結合武器系統集成爲移動作戰平臺，將提升現有武器系統的智能化水平，使其具備更精準的目標識別和打擊能力，優化決策支持系統，快速、自主完成偵察、監視、打擊等任務。
但機器人大講堂瞭解到，宇樹科技由於戰略上始終保持謹慎，在近兩年並未選擇建廠擴產用作軍事用途，也並未購置大型生產以及質檢設備以擴大產能，其2023年整體固定資產僅3.74億。宇樹團隊也研發人員居多，着重基於AI芯片進行軟件算法研究，產能侷限導致宇樹部分機器人以銷定產，除高校集採交期稍快，個人購買產品交期可長達120天，並不具備大多數網友所想象的能快速用於軍事用途，宇樹也一直公開否認其產品可用於軍事活動。
在各國中，美國對軍用機器人佈局較早，2019財年總預算達93.9億美元，同期中國僅爲5.2億美元。因此從去年開始，軍工裝備龍頭中國兵裝其實已經下場，中國軍用機器人行業目前普遍採用國企+民營模式，引領軍用機器人新需求，我國軍用機器人已有部分進入現役序列，未來國內軍用機器人市場有望快速擴容，發展前景廣闊。
軍工目標明確，着重解決具體問題，對性能要求高，對成本容忍度高，是人形和特種機器人最優落地場景。在美國已有先例，此前波士頓動力最大采購來自軍方。同時軍工進入壁壘高，資金有保障，競爭格局優異。機器人大講堂盤點了目前國內部分具備量產能力的特種、軍工機器人及產業鏈企業。
建設工業（機器狼供應商）
建設工業的前身是具有百年曆史的漢陽兵工廠，公司主營業務涉及軍工裝備製造等領域，控股股東爲中國兵器裝備集團有限公司，作爲軍工央企，其生產的軍工機器人具有壟斷性。 2024年11月珠海航展我國自主研製四足“機器狼”首次進行動態展示，由單體作戰升級到羣體作戰，“機器狼羣”由綜合指揮車、偵察探測機器狼、精確打擊機器狼、伴隨保障機器狼等組成，任務場景更加靈活多樣。中國兵裝集團正基於地面狼羣和空中蜂羣，打造空地異構無人集羣高效協同作戰的新模式。同時還展示了非致命處置、防爆、應急消防處置四足機器狗，向民用領域拓展多種應用。
11月25日，建設工業在互動平臺已經明確表示，在第十五屆中國國際航空航天博覽會中，輕武器展區展出的多功能足式機器人、小型室內清剿機器人、小型智能察打機器人、便攜式無人飛行槍械繫統、班組多旋翼察打無人機等無人化智能化武器裝備由公司牽頭研製生產。同時建設工業的股東中國兵器裝備集團在今年11月28日宣佈成立人形機器人聯合體，建設工業是目前中國兵器集團旗下唯一生產機器人的上市企業，有望承接武警裝備高達20多萬臺的訂單，而且如果產能滿足要求，機器狼的單價能下降至1萬元人民幣左右，完全可以實現大批量爆產能以投入戰場。
國茂股份（雲深處供應商）
江蘇國茂減速機股份有限公司，專注減速機行業30年，公司主營產品爲齒輪減速機和擺線針輪減速機，年產量超70萬臺，公司一直在努力研究開發集成減速機、電機、變頻器或伺服系統爲一體的機電一體化產品。公司控股子公司國茂精密傳動（常州）有限公司生產的諧波減速器，以及擬意向收購的摩多利智能傳動（江蘇）有限公司生產的精密行星減速機可運用於數控機牀、機器人/機械手等工業自動化領域。2023年公司控股子公司國茂精密傳動（常州）有限公司新購置一批進口滾齒機、高精度慢走絲設備以及表面處理設備，以應對擴產要求。
國茂股份2024年半年報表明，其開發了高扭款諧波憑減速器採用更具耐用性的材料並優化了減速器的內部結構，扭矩相較於傳統產品大幅提升，目前是雲深處機器狗核心供應商，公司爲雲深處科技四足機器人定製開發了減速器，憑藉較高的重複定位精度以及傳動平穩性，助力機器人的高效運作。有消息稱雲深處目前有部分產品被軍工企業採購測試，如果性能滿足要求，未來國茂股份有望助力更多軍用機器狗產商快速提升產能。雲深處不久前榮獲了LeadeRobot2024年度人形機器人技術革新獎。
晶品特裝（軍工機器人供應商）
晶晶品特裝憑藉在特種機器人領域的顯著成就，榮獲了LeadeRobot2024年度“特種機器人產業突破獎”，併成功入選“2024年度中國機器人行業領軍企業排行榜TOP50”。作爲軍工領域特種裝備研發與製造的國家級高新技術企業，晶品特裝自2009年成立以來，便堅持以軍事需求爲導向，以解決部隊實戰問題爲出發點，按照產學研深度融合、一體化發展的思路，立足自主創新，專注系統頂層設計和裝備發展體系規劃。經過多年持續努力，晶品特裝突破並構建了光電偵察設備、軍用機器人領域涉及的七大核心技術羣，形成了“智能感知”+“機器人”兩大業務板塊。
憑藉在軍工信息化、智能化、無人化技術領域的持續深耕與技術積累，晶品特裝以總體單位身份承擔多項研發任務。晶品特裝已自主研發並儲備了系列化（偵察/排爆/核化/作戰）機器人、系列化輪式/履帶式無人車、系列化光電雷達偵察設備、系列化高精密吊艙、系列化遙控武器站以及特戰班組模擬訓練系統等相關的技術及樣機產品。其研製的多款型號產品在公開實物比測中名列前茅，並批產列裝一線部隊。當前，晶品特裝已逐漸成長爲國家軍用機器人系統整機和核心上游部件重要供應商之一，在國家軍事裝備現代化進程中發揮着重要作用。
中控技術（特種機器人出口）
中控技術成立於1999年，是國內領先、全球化佈局的智能製造整體解決方案供應商，並連續13年穩坐國內DCS（集散控制系統）市場佔有率的頭把交椅。2月，中控技術爲沙特阿美量身定製的輪式防爆巡檢機器人Aramcobot亮相。該款機器人不僅在沙特阿美的天然氣場站進行無人化巡檢，還用OGI+TDLAS+AI視覺+機器人等技術檢測甲烷的泄漏源。
近日，中控技術股份有限公司還與七騰機器人有限公司舉行戰略合作簽約儀式，七滕機器人深耕特種機器人領域，擁有多種輪式、掛軌、四足防爆機器人產品，已成爲石油化工、煤炭等領域的首選採購產品，是特種防爆機器人領域的頭部企業。依據合作框架協議，雙方將深度整合優勢資源，依託中控技術國際化、產品化、平臺化能力以及七騰機器人完整產業鏈能力，在國際市場展開深度戰略合作，推動中國技術、中國裝備在全球市場展露風采，爲用戶提供更高效、智能、可靠的解決方案。
部分機構認爲，七騰機器人特種機器人產品有着軍工潛質，其此前就與國內電池生產供應龍頭企業、軍工研究所開展合作，攻克了高能量密度、高安全性電池的技術。未來與中控技術的攜手合作，將對推動機器人產業發展以及全球工業化轉型進程發揮積極作用，同時有望進行軍工、特種機器人出口。如今我國軍貿近年來保持良好增長態勢，已進入下一個貿易順差期，這爲軍用及特種機器人出口帶來良好機遇。不久前，七騰機器人的防爆四足機器人還榮獲LeadeRobot2024年度機器人技術突破獎，入圍LeadeRobot2024年度中國機器人行業領軍企業排行榜TOP50。
四川長虹（中國兵裝人形）
四川長虹是一家主要從事消費電子、軍工電子和信息技術服務的老牌軍工企業，與多家軍工企業有着深入合作，也是川渝機器人發展的核心企業之一。2024年7月其與中國兵裝聯合研製的首款人形機器人在生產線投入使用，該機器人身高1.7米，運動速度6km/h，最大負載30公斤，全身38個自由度，可以通過訓練學習適應不同的生產需求。
目前，中國兵裝還已經在綿陽投資3.5億元建設9.2萬平米機器人產業基地，預計2025年建成投產，年產值預計超20億元，依託四川人形機器人產業創新聯合體，致力於打造全國機器人產業高地。
申昊科技（警用機器人）
杭州申昊科技是一家長期專注於工業設備檢測及故障診斷領域的高新技術企業，20多年的時間裡，用“人工智能+機器人”解決行業難題，打造了一系列巡檢機器人、操作機器人、固定端監測設備等人工智能產品和軟件平臺，應用於電力電網、石油化工、軌道交通、海洋等領域，公司智能四足機器人可用於火災救援、應急處置、日常巡邏等場景，同時公司中標上海申通地鐵軌交機器人項目。
近日申昊的警用機器狗還在國際賽事亮相併登上官媒的新聞欄目，該機器狗是申昊與倉前派出所在杭州市公安局餘杭分局指導下合作研發的新產品，這款機器狗具備多種功能，包括自主行走、爬坡、面部識別抓拍、爆閃警示和喊話等，還配備了醫療箱、滅火器、高清攝像頭及音響設備，能夠在火災救援、應急處置和日常巡邏等場景中靈活運用。此外，申昊科技的機器狗還參與了大型賽事的安保任務，展現了其在公共安全領域的強大潛力，未來有望大規模裝備警用。不久前，申昊科技還榮獲LeadeRobot2024年度“特種機器人產業突破獎”。
北緯科技（宇樹科技）
北緯科技持有天宇經緯約30%股份，天宇經緯重點發展無人機行業應用，目前該領域業務仍處於大力拓展階段，持續加大新產品研發投入，已研發出品有較強競爭力的無人機專用5G機載終端——天宇雲盒M1，打破長期困擾無人機用戶的圖傳距離和地形遮擋限制，實現無人機空中入網，在自動化巡檢等行業領域具有較好應用前景，天宇雲盒支持無人機、機器狗等設備接入，可以藉此實現多種遠程作業功能，例如可以滿足機器狗協同網聯遠程作業及團隊作業管理。
此前天宇經緯與宇樹科技強強聯手，基於天宇雲盒T3，實現對機器狗的集中控制和指揮，同時已適配雙光相機、氣體檢測儀、照明燈以及喊話器等配套掛載，進一步提升機器狗行業應用水平。
先鋒電子（本末科技）
先鋒電子投資的本末科技專注於提供無減速器的直驅型動力方案，公司先後完成了M6、M15和M11系列電機產品的技術研發，開創了一種顛覆式的機電一體化運動方式，其電機具備效率高、噪音低、轉速高的技術特點。
2020年本末科技遷至松山湖機器人產業基地後，加快設備投入以及產能建設，引入自動化生產線並結合數字化管理系統的生產模式，與供應商共同打造了“5分鐘交付圈”，還成立了專業的質檢中心，配備了幾十臺先進的質檢設備和專業的質檢團隊，目前規模化效應基本成型。近日機器人大講堂獲悉，其M0603A系列直驅電機自2023年發佈以來累計交付量達150萬臺。目前本末科技還成立了機器人事業部，加速落地輪足型仿人具身智能通用平臺。
▍結語與未來
陸戰是最爲傳統的作戰領域，也是作戰程度最爲激烈、參戰人員最多的領域，對機器人裝備需求尤爲迫切，產業相對成熟的特種機器人與機器狗在軍工+AI領域有望快速落地。軍用機器人能夠在複雜戰場環境中執行偵察、巡邏、物資運輸和戰鬥支援等任務，有效降低人員傷亡風險，提高作戰效率。同時，這些機器人具備自主決策和多場景適應能力，能夠在高危區域代替人類完成任務，成爲未來智能化戰爭體系中的重要組成部分。在美國，波士頓動力、帕蘭泰爾技術公司、Open AI等知名企業都宣佈與美國軍方合作。對比美國，國內軍費開支增長疊加軍貿發展良好，我國軍用機器人企業成長空間其實非常廣闊。
隨着人工智能技術發展推動機器人在各領域落地加快，軍工場景更加着重解決具體問題，有望成爲機器人優先落地場景。同時，軍用機器人場景相對特殊，前期專用型機器人及大模型更易落地，且在強幹擾軍事環境中，需要AI功能與人工介入指揮相結合，有望加速廠商對於機器人運動控制和大模型的融合能力。而且軍用機器人對企業資質有要求，進入壁壘高，未來先發入局的企業將佔據優異競爭格局。