北京新能源汽車申請泊車可行域計算專利，提高自動泊車精確度和可靠性

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，北京新能源汽車股份有限公司申請一項名爲“泊車可行域計算方法、裝置、車輛及存儲介質”的專利，公開號 CN 119078800 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種泊車可行域計算方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取當前車輛的車輛動力學模型、泊車條件、車位限制條件、車位位置和初始泊車可行域，根據車輛動力學模型、泊車條件和車位限制條件建立初始泊車可行域的約束條件，並根據車輛動力學模型和車位位置建立路徑規劃函數，根據約束條件和路徑規劃函數得到非線性優化函數，並基於預設的遺傳策略求解非線性優化函數，得到初始迭代點，並利用初始迭代點對路徑規劃函數進行迭代求解，計算出最終泊車可行域。由此，解決了自動泊車過程中泊車可行域的計算精確度低等問題對泊車可行域進行判斷和優化，大大提高了自動泊車的精確度和可靠性。

本文源自：金融界

作者：情報員