彼合彼方機器人取得柔性拉毛動力機構專利，可應用於不平整壁面作業適應性強

金融界2024年11月25日消息，國家知識產權局信息顯示，彼合彼方機器人（天津）有限公司取得一項名爲“一種柔性拉毛動力機構”的專利，授權公告號 CN 222037804 U，申請日期爲2024年4月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種柔性拉毛動力機構，旋轉套筒的底部直筒端與轉動馬達輸出軸連接，頂部直筒端與旋轉法蘭固接，底部直筒外側設有小軸承，頂部直筒外側設有大軸承，法蘭座與轉動馬達固接頂部直筒底部外側設有軸用擋圈法蘭蓋與法蘭座固接，活動軸的一端滑動連接於旋轉法蘭內，另一端設有用於連接拉毛盤的外螺紋，活動軸與旋轉套筒之間設有彈簧，通過轉動馬達帶動旋轉套筒、旋轉法蘭和活動軸同步旋轉的同時，活動軸可在旋轉法蘭內沿軸向自適應滑動，本實用新型結構簡單，操作便捷，機構前端安裝拉毛盤，可應用於不平整壁面作業，適應性強，拉毛質量高，可單獨使用，也可以多個裝置協同作業，以提高拉毛效率，應用前景廣闊，有利於推廣應用。

本文源自：金融界

作者：情報員