長安汽車申請視覺和激光雷達多模融合佔據柵格檢測專利，降低計算成本

金融界2024年10月9日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名爲“視覺和激光雷達多模融合佔據柵格檢測方法及系統”的專利，公開號CN 118747879 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種視覺和激光雷達多模融合佔據柵格檢測方法及系統。其中，方法包括：獲取圖像數據的2D圖像特徵和點雲數據的3D體素特徵；將2D圖像特徵和3D體素特徵與初始稀疏體素查詢向量分別進行特徵交互，得到圖像模態的稀疏體素查詢向量和雷達模態的稀疏體素查詢向量，對圖像模態的稀疏體素查詢向量和雷達模態的稀疏體素查詢向量進行融合，得到一維稀疏體素查詢向量，並對一維稀疏體素查詢向量進行上採樣處理，以獲得多模態稀疏體素查詢向量和對應的特徵向量的查詢座標；對多模態稀疏體素查詢向量中的特徵向量進行處理，以根據特徵向量的查詢座標，得到佔據柵格檢測結果。如此，降低計算成本，部署簡單，適用處理大規模場景。

本文源自：金融界

作者：情報員