大疆Robomaster S1體驗：會讓人變宅？這是真·技術硬核
作者 | 陳功、韓一冰
出品 | 本站手機&數碼《易評機》欄目組（油管&B站：驚奇科技 抖音：JQ163）
初次接觸遙控車，應該要追溯到童年時代了，記得當時父親神秘的將遙控車藏在背後，讓我猜猜這是什麼禮物，而當父親揭開謎底的時候，我的喜悅之情如今還記憶尤新，那部遙控車並不算精緻，也沒有太多的功能，只能前後左右的移動，使用9V電池，續航時間也非常短，但它依然承載了我很長一段時間的童年回憶，從開始的胡亂操控，到設置障礙挑戰它的越野能力，再到後來的拆解安裝，可以說正是它，讓我初次瞭解到了何爲機械。
孩子的天性本就喜好求知，新鮮的事物總能激發孩子的求知慾，尤其是男孩子，對機械似乎天生沒有抵抗力，遺憾的是，對於70、80甚至90後來說，成長的年代似乎並沒有太多探尋機械魅力的土壤，2019年6月12日，DJI 大疆創新當日宣佈推出其首款教育機器人機甲大師RoboMaster S1，這款坦克樣式的遙控機器人將教育和娛樂的元素融入到了機器人產品中，一時間引起了不小的轟動，而我突然意識到，在科技日新月異的今天，老一代人成長年代下的缺失，或許可以在新生代中得到改善了。
【驚奇科技】大疆Robomaster S1體驗：看似玩具 實則硬核（來源：Amazing Tech）
準工業級做工，這可能是你見過最認真的玩具
大疆RoboMaster S1是一款源自RoboMaster機甲大師機器人比賽的消費級機器人，它有着全面的感知能力。大疆RoboMaster S1全身配備了高達31個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術，讓大疆RoboMaster S1能夠識別多樣的物體；6塊感應裝甲讓大疆RoboMaster S1可以感知物理打擊；麥克風讓其可以識別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺大疆RoboMaster S1的紅外信號。
初見大疆RoboMaster S1，你便能夠將其與一般的遙控玩具進行明顯的區分，全身雖然是塑料材質，但從視覺上來看就很有質感，雖然官方並沒有明確進行具體說明，但相信很可能是抗衝擊力與抗震性較強的ABS塑料，初一上手，便可以感受到那種厚實的質感，觸感紮實，灰色的漆質也不顯廉價，感官與質感相匹配應該會是你對這款機器人的第一印象。
當然，如果你是一位坦克發燒友，那麼你可能也會很容易將大疆RoboMaster S1與二戰時期蘇聯著名的KV坦克聯繫在一起，的確從外觀來說，這款機器人確實有着KV坦克的神韻，但它卻更多出了很多科技感。
大疆RoboMaster S1採用模塊化設計，頂部設置了圖傳模塊，合理的位置設計可以讓這款機器人擁有更低的圖傳時延，由於採用了坦克的外型，發射器自然是必不可少的，粗粗的炮筒設計看起來很有威懾力，至少在它運行的過程中，你絕不會希望正視它的炮口。
好吧，我承認，除了設計上，能夠讓人想要主動避開其炮口的更重要的一點是它除了能夠發出紅外光束，也能夠真正的發射出“彈藥”來，如果你善於發現，那麼你一定會注意到大疆RoboMaster S1的圖傳模塊下方設有一個彈倉，只需要按下彈倉旁的按鈕，彈倉就會彈出，而這個位置可以理解成大疆RoboMaster S1的彈藥庫。
其採用專門定製的水彈，需要在水中經過四個小時泡發後才能夠使用，說是水彈，將其捏碎後很像是水晶土，只有米粒般大小，發射後會自動降解成粉末，水彈泡發後，大疆RoboMaster S1的載彈量可以達到430發的水平，千萬不要覺得430發可以用很久，在對抗中，機器人的連發模式很快會讓你知道彈盡糧絕的感受，順便補充下，雖然機器人內置的射速檢測裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下，但這水彈打人還真的挺疼的。
發射器模組上，還有一個值得一提的就是機器人的FPV攝像頭了，攝像頭位於發射器上方，辨識度非常高，其參數達到了1/4英寸CMOS 500萬有效像素，F2.4/120° FOV，足夠的廣角可以讓你在操控時獲得更好的視野，而採用無刷直驅電機的標誌性機械雲臺，上下65° 以及橫向540° 的轉動範圍，高達±0.02°的精度，也可以讓機器人在行駛過程中擁有更穩定拍攝表現以及定位準度。
除此之外，大疆RoboMaster S1發射器的兩側還配有紅外傳感器，爲了滿足競技需求，機器人的前後左右都配備了感應裝甲，用於感應對抗中水彈的擊中效果，以計算出自己的剩餘血量。
大疆RoboMaster S1的底座採用了透明保護殼，內部爲運動控制器，我們可以直觀的透過外殼看到機器人內部的構造，配合機器人幾面的LED燈環，非常有科技感。
產品的電池倉被設計在了運動控制器後部，通過按鈕開啓，2400mAh鋰電池的配置讓記憶還停留在玩具用9V電池時代的我淚流滿面。
視線再次下移，相信你一定會被這款機器人的車輪所吸引，麥克納姆輪的霸氣外觀真的有超強的吸引力，其實麥克納姆輪在競技類機器人上還會比較常見的，日常生活中也有很多工業運輸用途，不過在消費級市場，我們見到它的機會應該並不多，大疆RoboMaster S1的輪組由 4個各含12個輥子的麥克納姆輪構成，可以輕鬆實現全向平移及任意旋轉等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損，在實際操控中，它的靈活也會留給你深刻的印象。
值得一提的是，由於採用了模塊化設計，除了現有模塊，大疆RoboMaster S1還預留了6個PWM拓展接口，這些接口可以說是高玩的福音，喜歡折騰的朋友可以利用這些預留的接口爲機器人開發獨一無二的擴展硬件。
說過了本尊，還有一個不得不說的就是它的遙控器了，大疆RoboMaster S1的遙控器延續了大疆一直以來的品質，上手的直接感受就是質感出色，可以通過連接手機進行控制，除了提供了實體遙感，還有着扳機鍵以利於用戶進行競技，遙控器採用側方拉伸設計，可以將手機甚至平板夾在遙控器上配合操作，拉伸夾板還採用了防夾設計，且有着不錯的阻尼感，在使用時能夠帶來不錯的體驗。
這一波神仙操作，對大疆RoboMaster S1刮目相看
其實關於大疆RoboMaster S1來說已經不僅僅是一個高性能的“遙控玩具”，而是大疆所賦予這款產品的教育意義（面向大學生、高中生甚至初中生），大疆RoboMaster S1算是目前最強大的AI機器人教學工具與編程學習平臺，有人在發佈會會場就問到一個打趣的問題：“這樣豈不是讓孩子變得更宅了？”，但是客觀來講這並不是宅，而是硬核。
在正式體驗之前，還是需要通過大疆RoboMaster的app對機器人進行配對連接（測試使用爲iPhone），配對連接有兩種方式：手機直連app；通過無線網絡聯網對多臺設備進行聯網（適用多人競技模式）。
因爲送測的產品中包括了大疆RoboMaster S1官方手柄，所以除了手機與平板外的單獨操控用具外，使用官方手柄算是最佳選擇，可以精確控制機器人。
默認模式操控
其實在與大疆RoboMaster S1設備連接完成後，最直觀的就是默認操作，也可以說是“遙控玩具”，在初始連接完成後，機器人可以通過手柄進行前進，後退，左右橫向滑動，射擊等多個動作。
默認模式下操控的大疆RoboMaster S1支持任意方向原地轉向，左右橫向滑動，而實現這個功能最基礎的硬件是配備了麥克納姆輪（Mecanum Wheel），麥克納姆輪近幾年多用於機器人競賽中，主要原因還是外形炫酷，同時可以像傳統輪子一樣，安裝在相互平行的軸上，而擁有麥克納姆輪的底盤的模型都是在正逆運動學模型中可計算的。（反正就是要比全向輪好用，有點偏工科）
實用性：正是因爲採用了麥克納姆輪，所以機器人的建議使用場地還在室內硬地或專業競賽賽毯上，戶外地面可操控性不高，不適合玩越野。
懸掛方面：大疆RoboMaster S1在實際體驗中可越過一塊橫向放置的手機包裝盒（約3公分），無壓力。
大疆RoboMaster S1支持720p 30fps的圖傳，同時配備兩軸雲臺，在實際的體驗中FPV視角都是流暢穩定的，但其實在實際操作中或許因爲是工程機緣故，圖傳信號還是有着一定的限制，在較遠的距離下，也偶有出現圖傳卡頓的現象，這或許需要研發團隊後期對固件進行優化（說到底都是面向教育市場的機器人，不能當攝像車用）。
大疆RoboMaster S1支持體感操控，這個是可以在設置選項中進行調節的。
子彈的效果
射擊是大疆RoboMaster S1中最爲出彩的功能之一，很簡單，兩種方式：激光模擬發射（帶聲效）與發射水彈，在整套產品中會配備一罐實體水彈（原狀大小類似與黃豆，泡水後大小接近BB彈）。
激光模擬發射基本在安全性無太多擔憂，或許會有很多沒有體驗過水彈的朋友對大疆RoboMaster S1發射水彈這件事有所顧慮，那麼在實際的體驗中我們也進行了實彈的測試。
官方數據：水彈能夠以26m/s的初速度發射，最大的發射頻率爲每秒10發。
實際測試：水彈擊打身體部位略有痛感，可接受範圍，機器人裝彈設計過程模擬真實，擁有後坐力震動提示，保證水彈發射的逼真感，水彈在泡水後擊打非硬物，可碎。
提問大疆：如果說有人故意買了BB彈或其他傷害性子彈，大疆RoboMaster S1的安全性是否成爲隱患？
答：大疆RoboMaster S1的裝彈裝置擁有自動識別子彈類別的功能，如果裝非配件中的水彈，從子彈的物質上區分，機器會無法完成發射，選擇水彈爲實體子彈的原因，是因爲大疆團隊對水彈的安全性測試經過很長週期，可以保證無傷害性質。
這臺“大玩具”的競速模式，讓人想起當年坐在網吧玩跑跑卡丁車
除了默認模式的下的操控，大疆RoboMaster S1更多的聚焦在了可玩性這個課題上，因爲單純的“遙控玩具”並不是這款產品的初衷，所以大疆RoboMaster S1擁有單人模式（定點與移動射擊，配合輔具）、競速模式、亂鬥模式。
單人模式下，玩家使用視覺圖標進行定點射擊與移動射擊聯繫，大疆RoboMaster S1擁有鎖定及跟蹤的功能，同時鏡頭支持智能識別。
基於機器人競技的基礎，大疆RoboMaster S1支持競速與亂鬥模式，也就是說如果有大雨兩臺的機器人，遊戲將會變得很有趣，最多支持六臺機器進行多機對戰，而亂鬥模式更加開放，多臺設備無限制相互攻擊（還能使用視覺圖標獲得技能，有點像跑跑卡丁車道具模式），根據擊傷數和傷害輸出值自動計分。
多人競技該模式中，S1還可通過識別視覺標籤獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無敵”等四種技能以攻擊對手或保護自己，結合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗。
實現自主編程後的大疆RoboMaster S1可以玩一年都不會乏味
作爲教育機器人，大疆RoboMaster S1配備了豐富的教學資源。項目式課程“大師之路”通過輕鬆有趣的任務傳遞編程思維，講授機器人和人工智能知識，即使是零基礎用戶也能輕鬆入門，逐步成長爲編程高手；在線課程“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。生動的視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理，幫助用戶深入淺出瞭解相關學科知識；編程指南頁面則對各個模塊進行詳盡解釋，令用戶可輕鬆進入程序世界。以上課程均在大疆RoboMaster S1的配套App “RoboMaster” 中免費開放。
大疆RoboMaster S1支持Scratch 3.0和Python兩種編程語言。Scratch 3.0是機器人教育領域中廣泛使用的可視化編程語言，被廣泛應用於全球中小學機器人教育中。Python是當下人工智能開發領域應用非常廣泛的編程語言。藉助Python，具備一定編程技術基礎的用戶可以爲大疆RoboMaster S1開發更多高級別的創意功能。
實際體驗：
其實在RoboMaster的app中編程作爲教育的主要途徑之一，支持支持Scratch 3.0和Python兩種編程語言，實際的體驗中在app也分別有“大師之路”（簡易接觸編程內容）“我的程序”（已編程好的代碼內容）“機甲學院”（連接官網更多編程內容）的三個選項。
“大師之路”的選項中其實就相當於對用戶編程的一個進階引導內容（偏向零編程寄出教學），除了新手引導的教程外，app中還給出了“扭腰反擊”“定點打擊”等多個交易編程內容的教程。
選項頁
教程引導
工作板
完整版程序（Scratch 3.0）
完整版程序（Python）
測試中，嘗試編寫了“捱打反擊”的內容，使用Scratch 3.0語言進行編寫，Scratch 3.0更趨近於可視化的模塊，所以對於學生來說這種編程方式會更加寓教於樂，增加孩子的學習興趣，“捱打反擊”的邏輯語言也很簡單：開始-整機運動模式及雲臺初始化位置-當後側裝甲板受到攻擊-雲臺旋轉180度-射擊（運行）。整個過程分別選取不同類別的語言模塊進行編寫，上手度極高，同時RoboMaster的app中還會給出多種動作的程序示例。
RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，用戶無需額外配置環境即可輕鬆編寫屬於自己的程序。
打開教育大門的關鍵鑰匙：實踐與知識的融合
面向教育市場的首款競技類機器人，這或許纔是大疆RoboMaster S1的真正意義，而教育則成爲大疆RoboMaster S1這款產品的真內核。
其實大疆RoboMaster S1的發佈可以視爲大疆正式進入教育領域的標誌，大疆RoboMaster S1首席產品研發工程師陶冶博士在發佈會上介紹，這款教育機器人可以讓用戶輕鬆體驗、學習前沿科技，讓學習“足夠酷”，而這種思路恰恰又與近兩年編程教育、STEAM教育的風潮不謀而合。
從產品的實際體驗來看，不管孩子的年齡大小，大疆RoboMaster S1上手度高，可操作性強，售價“平民”（3499元），基本上可以算是不分年齡段的玩具，同時具備豐富的教學背景，不誇張地說：大疆RoboMaster S1或許會以收割機的姿態對目前這個領域進行衝擊。
結語
真正讀懂大疆RoboMaster S1的意義後，你會發現，大疆並不甘心於S1只作爲一款高端玩具的存在，而是介於玩具與教具之間的高科技競技類產品。