地平線陳黎明：2025年自動駕駛將迎來ChatGPT時刻

“2025年，自動駕駛將迎來ChatGPT時刻。”地平線總裁陳黎明今日在中國汽車論壇上表示，自動駕駛的ChatGPT時刻不光是整個性能的提升，最關鍵的是產品的體驗、可用性與好用性。

陳黎明認爲，目前城區NOA大部分還處於可用階段，還沒有達到好用的階段，主要的問題在於，通行效率低，行爲不擬人，急快速開城導致可用性下降，通過率低。真正“好用”的智駕2.0的系統，要提供擬人化的智駕體驗，用戶亟需好用的城區NOA 2.0系統，需要實現通行效率、駕駛擬人、場景通過率的全面突破。

“整個自動駕駛的應用還受限於一些相對小的範圍，在大範圍上體驗不好。要解決這個問題核心的要素有四個：算法、算力、數據、工程能力。算法是決定了整個系統的性能的上限，算力和數據決定了技術迭代速度，工程能力決定了整個量產化的規模和用戶體驗。”陳黎明表示，通過端到端，深度學習人類駕駛行爲，推動處理極限場景，這是一種更復雜的一種決策行爲，需要交互博弈技術。同時，整個系統必須成本可控，讓每個人都可以享受到。地平線推出BPU計算架構，提供的解法是通過軟件、硬件的聯合優化，讓整個系統成本不斷降低。

算法上，當前有基於規則的和數據驅動的兩種開發範式，也是業內常說的軟件1.0和軟件2.0。軟件1.0基於大量人工規則，系統上限低，下限可控；軟件2.0，數據驅動的端到端系統，實現信息無損傳遞，系統上限高，而下限不可控。兩者都是數據驅動的端到端系統，單一無法全面提升系統能力，不得不在系統上限的提升和系統下限的保障二者之間做取捨。陳黎明表示，“通過 ‘三網合一’端到端，能夠把傳感器信息、包括地圖、導航信息都作爲一個輸入源輸入到一個模型中進行訓練推理，再加上交互博弈架構和算法，能夠比較好地解決這一問題。此外，地平線通過採用模仿強化混合學習技術，使得整個自動駕駛更擬人、更安全。

特斯拉是AI大模型在自動駕駛技術上應用的引領者。2023年5月，特斯拉CEO馬斯克宣佈，特斯拉將發佈採用端到端大模型的自動駕駛系統。今年特斯拉推出了基於端到端大模型的FSD v12.3，小鵬汽車董事長何小鵬在體驗特斯拉全自動駕駛軟件後也預言，2025年將是完全自動駕駛的”ChatGPT時刻”。在特斯拉引領下，目前多家車企開始推出“端到端”方案，包括小鵬汽車、蔚來、理想等。

奇瑞汽車股份有限公司副總經理谷俊麗近日公開表示，從基於計算機視覺到端到端，僅僅用時8年，而端到端技術將是中國智駕趕超特斯拉的一個機遇，也是新一代技術變革下的必贏之戰。特斯拉的完全自動駕駛（FSD）基於數據驅動的基本演進邏輯，AI及純視覺則是馬斯克堅持了十年的基本技術路徑，也是其將物理學家對第一性原理理解到極致，並將商業收益結合到一起的絕佳視角。特斯拉通過數據積累帶來算法能力的提升、算法架構的引進，帶來了產品可用性和產品體驗的躍遷，並進一步提升了里程數據，形成良性循環。

谷俊麗認爲，國內與特斯拉的研發進度差距大約在1.5年到2年，而要在商業模式上追趕特斯拉，必須形成產品的規模化。“當數據達到特斯拉級別的百萬量級以上，通過對模型的強化訓練，智駕可學習視頻流，就能直接告訴司機駕駛的方向，像當下流行的ChatGPT一樣。”谷俊麗表示。