剛剛，融了17輪的深圳明星公司IPO了

9年融了17輪後，這家深圳的明星公司成功登陸港股。

12月27日，佑駕創新正式在港上市。截至發稿，這家智能駕駛及智能座艙解決方案供應商市值超過72億港元。

通過提供涵蓋從L0到L4智能駕駛的各類解決方案，佑駕創新累計與35家整車廠達成量產合作，三年半的收入超過11億元。

除了拿到吳泳銘的天使投資，這家公司還獲得元璟資本、普華資本、中金資本、博原資本、合創資本、澤奕資本、大家祥馳、四維天盛、浙商創投、杉杉創投、華勤通訊、東方富海、嘉實投資、東風資產、國開製造業轉型升級基金、凱輝汽車基金、南京江寧開發區、廣州產投集團、大灣區科創基金等支持，累計融資超過14億元。

博士創業，幹出一家深圳明星公司

佑駕創新的故事，得從十年前說起。

拿到華中科技大學數學學士學位和武漢大學管理學學士學位後，劉國清去新加坡的南洋理工大學攻讀計算機科學博士，並開始主導新加坡政府的ADAS（高級輔助駕駛系統）研究項目。

發現ADAS具有巨大的發展潛力後，他逐漸萌生創業的念頭。直到博士畢業後，他與創始團隊看到國內ADAS市場尚處於一片藍海，最終選擇回國於2014年12月創立佑駕創新。

當時，他們開發出一款具有ADAS功能的手機APP，不過最終的效果卻沒有達到預期。於是，這家公司決定將發力重心放在前裝ADAS，並以Mobileye作爲自己的追趕目標。

通過選擇漸進式路線，佑駕創新走上了逐步將智能駕駛解決方案從L0級提升到L4級的道路。不過這條路並不好走，在他們最困難的時候，甚至幾個月都發不出工資。

到了2016年，這家公司推出第一代智能駕駛解決方案。兩年後，他們第一次實現規模化的量產交付。那個時候，佑駕創新已經在與美國通用、小鵬汽車、萬向集團等開展合作。

隨着業務逐漸拓展到智能座艙及車路協同，他們現在的智能駕駛解決方案包括iSafety（L0級至L2級自動駕駛）、iPilot（L2+級自動駕駛）以及iRobo（L4級自動駕駛），並累計爲35家整車廠進行量產。

在客戶的認可中，佑駕創新的收入實現快速增長。招股書顯示，在2021年至2024年6月，他們的營收分別達到約1.75億元、2.79億元、4.76億元和2.37億元。

不過受研發等因素影響，這家公司目前仍處於虧損狀態。同期，他們的淨虧損分別約爲1.4億元、2.21億元、2.07億元和1.12億元，于波動中呈現收窄的趨勢。

經過上十年的發展，佑駕創新不僅成長爲深圳的明星公司，同時還成爲一家知名的智能駕駛及智能座艙解決方案供應商。

9年融了17輪，估值漲超210倍

一路走來，佑駕創新共完成17輪融資，累計獲得超過14億元。

吳泳銘、元璟資本、普華資本、中金資本、博原資本、合創資本、澤奕資本、大家祥馳、四維天盛、浙商創投、杉杉創投、華勤通訊、東方富海、嘉實投資、東風資產、國開製造業轉型升級基金、凱輝汽車基金、南京江寧開發區、廣州產投集團、大灣區科創基金......都是他們的投資者。

與這家公司接觸後，吳泳銘判斷對方做的事情很有前景，便於2015年3月獨家投資他們450萬元，成爲佑駕創新的天使投資人。後來，他創立的元璟資本也多次投資這家公司。

2016年，佑駕創新先是獲得澤奕資本投資的1200萬元Pre-A1輪融資，後又完成漢邦高科投資的1000萬元Pre-A2輪融資，接着再從澤奕資本手中拿到800萬元。

到了2017年10月，普華資本、合創資本、康成亨投資、德衆資本、越榕資本投了這家公司約5000萬元。一年後，康成亨投資、德衆資本、越榕資本、大家祥馳、復琢投資又投了該公司3200萬元。

當時，在普華資本看來，佑駕創新具備把技術和商用場景的痛點解決完整結合起來，並且形成量產化產品的能力，同時還在實現自主可控的自動駕駛方面具有着非常重要的作用。

從2019年2月開始，佑駕創新在3個月完成B1輪和B2輪融資，從四維天盛、浙商創投、杉杉創投手中拿到1.16億元。次年，這家公司完成三輪融資，投資方包括四維天盛、華勤通訊、康成亨投資、東方富海、嘉實投資、元璟資本等。

當時間來到2021年，該公司又完成三輪融資，獲得嘉實投資、元璟資本、東風資產、中金資本、東方富海、科興科創投資、國開製造業轉型升級基金等投資的5.26億元。次年5月，凱輝汽車基金、南京江寧開發區、申萬宏源長虹股權、宏源匯富投了這家公司約1.05億元。

2023年8月，廣州產投集團、穗開投資、大灣區科創基金、華穗創投、博原資本、上海城濮投資、普華資本、珂璽資本等也投了該公司約3.08億元。三個月後，佑駕創新獲得聯通中金和元璟資本投資的4000萬元。

隨着E輪融資完成，他們的估值也達到53.48億元。這也意味着，該公司的估值在9年內從2500萬元變爲53.48億元，漲了超過210倍。

自動駕駛玩家，紛紛跑去上市

佑駕創新的成功IPO，讓這股自動駕駛領域上市潮變得更加熱鬧。

小馬智行、文遠知行等已經在美上市；地平線、黑芝麻智能等已經登陸港股；Momenta、福瑞泰克等正在推進IPO。

在這些已經上市或正在上市的自動駕駛公司背後，是一大批願意拿出真金白銀長期支持這個賽道發展的投資者。

其中，小馬智行獲得紅杉中國、IDG資本、五源資本、聯想之星、君聯資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團、招商局資本、豐田汽車、一汽集團、廣汽資本、⽂萊主權財富基⾦⽂萊投資局、沙特新未來城（NEOM）等支持。

紅杉中國、高瓴、君聯資本、祥峰投資、五源資本、金沙江創投、創新工場、真格基金、今日資本、雲鋒基金、CPE源峰、國投招商、中金資本、衆爲資本、首鋼基金、朱雀投資、尚頎資本、英特爾、寧德時代、比亞迪、長城汽車、東風資產、SK海力士、大衆汽車、Baillie Gifford等投了地平線。

經過多年發展，這些自動駕駛公司取得的成績足夠亮眼。與此同時，在政策、市場、研發等因素的影響下，他們也迎來一個合適的上市窗口期，最終不約而同地選擇踏上IPO之路。

當自動駕駛來到商業化前夜，玩家們也進入新的競爭階段。已經成功上市的公司，在獲得新一波資金後，底氣也會變得更足一些。不過要想長期保持領先地位，這些玩家仍然還有很長的路要走。

隨着競爭格局越發清晰，自動駕駛領域公司之間的差距可能會加速擴大。這也意味着，伴隨着上市鐘聲，在市場規模達到萬億級別的自動駕駛領域中，一場殘酷的淘汰賽已經打響。