高階智駕迎來轉捩點：智駕科技龍頭地平線IPO

出品 | 創業最前線

作者 | 閱夜

編輯 | 閃電

美編 | 邢靜

審覈 | 頌文

高階智駕將不再只是高端車型的標配！國家信息中心的數據顯示，目前國內30萬元以上新能源車高階智駕配備率則已近100%；如今，高階智駕軟硬件正在裝載上更多價格段的車型，智駕平權或將提前到來。

8日，行業迎來重磅好消息，智駕科技企業地平線（Horizon Robotics）通過港交所上市聆訊，即將踏入港股市場。根據灼識諮詢，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均爲最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

在「界面新聞·創業最前線」看來，此時地平線拿到上市鑰匙，不僅是其科技力和商業力突出的證明，更是高階智駕邁向“普及化”一個非常重要的信號。

1、做行業的技術基石

爲什麼說地平線的發展與高階智駕行業密不可分？首先需要被指出的就是這家企業作爲行業技術基石的作用。

2015年創立之初，地平線創始人兼CEO餘凱就曾表示：“我們要抓住的不是一兩個機會，而是一個趨勢，我們要做的是機器人時代的英特爾”。

彼時，伴隨人工智能技術的興起，大批的資本已經開始關注人工智能在交通方面的應用，從而造就行業生長出不少明星企業；當時，餘凱的這句壯語顯然無法激起太大的水花。然而，地平線似乎從未忘記這句誓言，一步一個腳印地用行動證明了自身的戰略正確和技術實力。

在當時，行業都對造芯片避之不及，而地平線卻選擇了這條門檻更高的商業之路——深度學習算法+用於終端設備的智能芯片，也正是這一戰略，讓他們得以脫穎而出。

2019年8月，地平線宣佈量產中國首款車載智能計算方案“征程2”，實現了芯片可以成規模地以前裝方式登上量產車的突破；2020年，首發搭載征程2的長安Uni-T上市，併成爲月銷過萬的爆款車型。

2020年9月，地平線正式推出行業首款支持8MP前視ADAS車載智能計算方案“征程3”；次年，這款芯片正式實現了量產裝車，理想汽車2021款理想ONE成爲它的首款搭載車型。

2021年7月，地平線發佈中國首款百 TOPS車載智能計算方案“征程5”，一經出世就在理想L系列、比亞迪漢榮耀版等熱門車型上量產。

就在去年的廣州車展上，比亞迪還進一步宣佈，已經成爲地平線最新車載智能計算方案征程6的首批量產意向合作伙伴。隨着今年4月地平線6款征程6系列計算方案和高階城區智駕解決方案SuperDrive的推出，比亞迪和上汽集團、大衆汽車集團、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等一起成爲首批量產車企。

從這些明星車企和Tier1廠商的擁躉，就不難看出地平線的產品創新迭代，對我國智能駕駛行業的發展有着怎樣舉足輕重的作用。

2、打開智駕量產時代

深入分析可以發現，地平線已憑藉其突出的技術能力，躍升爲首家且每年均爲最大的提供前裝量產ADAS和AD解決方案的中國公司。

高工智能汽車研究院數據顯示，2024年上半年地平線憑藉征程系列計算方案，以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產需求；同時，地平線在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額領跑，超越Mobileye躍居榜首。

以去年全年數據來看，地平線也是唯一與英偉達“平分秋色”的企業。2023年，在NOA計算方案市場，二者合計佔比進一步擴大至84.48%；地平線全年市場份額進一步提升至35.49%，是唯二呈現市場增幅的供應商。

可以說，地平線在高階智駕走向大規模量產的階段，發揮了無與倫比的重要作用，它以Tier2的身份爲衆多車企和Tier1廠商提供了強力支持。9年間，它旗下的“征程”系列的出貨量已超過500萬片，賦能超過了110款量產上市車型；同時，其解決方案已經被超過30家車企採用，合作定點車型超過230款。

值得一提的是，地平線與中國、日本、歐洲等國家及地區的頂尖Tier-1也已達成量產合作，成爲國際Tier-1佈局中國的首選戰略合作伙伴。

爲什麼地平線可以完勝Mobileye？這要歸因於它已將自己打造爲了“中國智駕產業的最大公約數”。

在「界面新聞·創業最前線」看來，地平線應被稱爲智能駕駛領域的寧德時代。電池是新能源汽車最核心的競爭力，寧德時代就爲行業造電池；底層硬件（芯片）和自動駕駛軟件是智能駕駛產業的要塞，地平線就專攻這塊要地。雖然二者都選擇了前期研發投入高、技術門檻高的方向，但往往就是他們這樣的企業，能在根本上推動產業大跨步向前發展，並伴隨產業成長收穫巨大的上升空間。

深入分析會發現，二者在多方面也都有着相似之處，首當其衝，就是優秀的本土服務能力。正如行業人士分析，雖然英偉達可以提供成熟的CUDA生態、相對完善的技術文檔和工具鏈支持，但地平線更擅長在物理距離上貼近客戶，當Tier1和車企遇到工程問題時，他們可以派駐一大批技術人員連軸轉地駐場工作，單這一點就是Mobileye等企業難以實現的。

其次，作爲優質產業服務商，地平線和寧德時代一樣具備非常靈活的商業模式和出色的軟硬件實力。例如，他們非常擅長憑藉OEM客戶的提名已定點車型上量來擴大解決方案的部署，以此來穩定在手訂單；截至9月30日，其已獲得290款車型定點，並累計有152款車型達成SOP。今年，地平線發佈的軟硬結合全場景智能駕駛解決方案，無疑也是給車企提供了一個高階智駕量產的最強打法。

3、上市：一個全新的起點

翻看智駕明星地平線的履歷可以看到，它令人矚目的還不止於量產成果，過去幾年，地平線的收入也實現了持續增長。

數據顯示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，公司營收分別爲人民幣4.67億元、9.06億元、15.52億元、9.35億元，其2021年到2023年的收入複合年增長率達到82.3%。2024年上半年的收入達到9.35億元，超過2022年的全年收入，同比增長151.6%。

與此同時，地平線始終保持着較高的毛利率水平，毛利由2021年的人民幣3.31億元增至2022年的6.28億元，並進一步增至2023年的10.94億，分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。

可以說，多方面的表現都足以印證這家智駕科技公司的能力。但如果從高階智能駕駛的發展趨勢看，上市並不是地平線的終點，而是全新的起點，它仍有巨大的上升空間。

數據顯示，2023年全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模已達619億元，預計將以49.2%的複合年增長率在2030年增長至10,171億元；其中，中國的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模達245億元，預計將繼續以49.4%的複合年增長率在2030年進一步增至4,070億元。根據銷量計算，中國將成爲全球最大的汽車市場和高級輔助駕駛、高階自動駕駛市場。

而在此光明趨勢下，地平線不僅有着資金、技術、服務等諸多不可替代的先發優勢，更是手握着重拳產品。

在9月底的2024世界新能源汽車大會上，地平線總裁陳黎明就展示了其Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案（簡稱HSD）在全國範圍內12座城市進行系統泛化能力的挑戰測試成果。

從展示的HSD泛化路演視頻中可以看出，無論是在重慶的急彎狹坡、西安的窄道古街，還是大同的連續環島、蘇州的青石板路、廣州的人車混行HSD系統都顯示出了極高的適應性和靈活性——它可以快速通過複雜的路口，也可以絲滑地避讓車輛和行人，這樣的表現再次聚焦了行業的目光。

要知道城市高階智駕，一直是難以攻克的行業難題，但是HSD卻捅破了這道天花板，助力地平線一舉拿下了城區智駕市場的門票。

在2025年這一關鍵競爭年之前，地平線拿出了征程6系列和HSD兩大“殺器”，就是它在高階智駕下半場競贏的最大底氣。具體而言，以征程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅可以讓地平線成爲好用的城區NOA產品加速量產普及的推動者，更能讓其靈活開放全棧技術能力，助力產業研發與交付效率提高，邁向高階智駕終局。

4、結語

在全球智駕市場的井噴時代，每一個車企都希望能夠在產品技術側實現卓越的表現，但苦於不具備充足的資金、時間、團隊，像特斯拉和華爲一樣去自研全棧智駕。面對市場的重大機遇，與地平線等優秀的產業公司合作便成爲品牌們的不二之選。

特別是，隨着“軟硬結合”城區高階智駕方案步入量產，這一產品體驗也將成爲消費者的重要考量，或將促使地平線在高階智駕普及化背景下，更進一步成爲產業中不可或缺的支柱企業。

*注：文中題圖來自地平線官網。