高瓴創投、螞蟻集團入局，一年三次融資的星海圖踏上具身智能風口

21世紀經濟報道記者 申俊涵 北京報道

隨着AI技術的突飛猛進、硬件基礎的逐漸成熟，機器人賽道在今年再度成爲行業風口。去年9月剛成立的具身智能公司星海圖，正成爲資本熱烈追逐的對象。

11月4日，星海圖宣佈完成超2億元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創投（GL Ventures）、螞蟻集團領投，米哈遊、無錫創投集團、同歌創投、FunPlus及老股東跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。

本輪融資完成後，星海圖將繼續推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發及落地，同時持續拓展海外市場、構建全球競爭力，打造世界領先的物理世界智能體。

這是今年以來，星海圖完成的第三輪融資。而在過去的每一輪融資中，星海圖也都匯聚着行業中頗有影響力的一批投資機構。

2024年初，星海圖完成千萬美元的天使輪融資，投資方包括IDG資本、BV百度風投、無限基金SEE FUND、金沙江創投、七熹投資。今年7月，星海圖獲得北京機器人產業發展投資基金的投資。

另外，21世紀經濟報道記者從星海圖內部人士獲悉，公司估值較去年已經有數倍的增長。

“清華+智駕”背景團隊獲投資人看好

星海圖成立於2023年9月，公司創始人兼CEO高繼揚2015年清華大學本科畢業，後在南加州大學師從計算機視覺領域專家Ram教授，3年完成計算機視覺博士學業。畢業後，他曾先後在就職於Waymo和Momenta。

除了高繼揚，星海圖創始團隊中還有三位成員。其中，李天威是UCL碩士，與高繼揚曾是Momenta同事。趙行是清華大學交叉信息學院助理教授、MARS Lab 主任，許華哲是清華交叉信息研究院助理教授，領導具身智能實驗室（TEA Lab）。

清華教授與智能駕駛頂尖人才的匯聚，是高瓴創投看好星海圖的主要原因。高瓴創投項目負責人表示，具身智能是人工智能在物理世界應用中最激動人心的方向，其潛在的社會和商業價值巨大。但受限於數據，具身智能目前仍處於發展的早期階段，因此數據積累和算法迭代將是決定行業發展速度的關鍵因素。

“星海圖擁有在感知/移動和操作能力棧全面的世界級算法人才，以及最富有智能駕駛量產落地經驗的管理團隊，堅持‘一腦多形’和‘智能定義本體’的發展思路，我們相信星海圖能夠爲具身智能行業的發展貢獻持久真實價值。”上述項目負責人說。

從業務發展進程來看，星海圖從成立伊始即確立了以可落地的智能體產品爲切入點、逐步構建現實商業閉環與數據閉環的發展路徑。團隊堅信具身智能的關鍵表現在於“一腦多形”，腦部智能化是具身智能實現的關鍵卡點。基於此，星海圖已搭建具身基礎模型(Embodied Foundation Model, EFM)和空間智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)範式。

在具身基礎模型EFM-1階段，星海圖採用模仿學習爲核心算法架構進行豐富的雙臂操作任務，由許華哲提出的基於3D擴散策略DP3(3D Diffusion Policy)是當前世界最優模仿學習效率算法架構，在真實的機器人操作任務中，DP3可以僅用40次演示數據完成精確的控制、並且以85%的高成功率完成任務，同時在空間、視角、外觀和實例等多個方面展現出優秀的泛化能力。目前星海圖EFM-1已經面向客戶場景實現算法整機閉環，成爲全國首家實現端到端模仿學習算法整機閉環的具身智能公司。

在空間智能領域，趙行帶領團隊重磅發佈全球首個機器人Real2Sim2Real引擎，可以實現基於消費級2D相機、不限視角、單次拍攝的釐米級、萬平米大規模場景的三維幾何重建，並生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基於一條真實數據，擴展成數千條數據，從而徹底解決具身智能面臨的數據匱乏問題。

此前在世界機器人大會上，星海圖也首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發的全尺寸輪式雙臂具身本體R1。R1能夠有效執行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作任務。

商業化進程加速

“我們看好具身智能，並長期跟蹤賽道的演進和發展。從首次接觸星海圖至今，創始團隊的技術實力、戰略規劃能力、落地執行能力令我們印象深刻。在過去一年裡，我們目睹了星海圖模型和算法的不斷演進，硬件本體的快速迭代，以及商業化的多行業突破。”螞蟻集團獨角獸基金管理合夥人吳曉蘋說。

據瞭解，在商業化落地方面，星海圖圍繞着智能的技術邊界，致力於打造具身智能前沿生態。持續開拓在智能製造、倉儲物流、跨境電商、家用場景中的應用潛力，並憑藉清晰的部署路徑、緊密的上下游聯合共創，探索具身智能場景應用的最快落地速度。

“現在從算法能力、機器人本體能力、數據規模等方面來看，機器人離在C端應用還有一定的差距。由此，我們的商業化還是面向開發者和B端客戶。”星海圖商業化負責人虞磊對21世紀經濟報道說。

這也是目前星海圖商業化的兩條主線：一是面向高校、科研院所、大廠等開發者，星海圖會提供機器人本體、基於本體的算法和數據平臺，由開發者使用星海圖的機器人產品去做場景落地的開發。二是在智能製造、物流等場景，星海圖會做具身智能的解決方案交付給B端客戶，幫助實現機器人在B端的應用。

在世界機器人大會期間，高繼揚接受21世紀經濟報道記者採訪時也曾談到，在商業化方面的思考。他認爲，機器人的商業化要注重經濟價值和社會價值的兼顧，首先是用在不好招人的地方。比如現在隨着00後、05後進入勞動力市場，他們傾向於選擇更自由、能夠自己掌握時間節奏的工作。相對於進工廠，他們更願意送外賣。相對於三班倒，他們更願意上白班。機器人可以先應用在夜間場景、工作環境更惡劣的場景，解決用工難題。

對於公司目前的營收情況，虞磊並未透露具體數字。他表示，跟團隊規劃、投資人預期比較來看，星海圖2024年的整體營收情況都是屬於超預期的狀態。