國盛證券：關注機器人五個環節的投資機會

國盛證券研報指出，機器人行業已呈現科技發展和海外巨頭及政策支撐三重共振特性，在產業起點積蓄力量。建議關注五個環節的投資機會：1）執行器：執行器是機器人成本最高的環節之一，由電機、減速器、絲槓等各類零部件組成。執行器供應商需具備批量生產能力，同時生產的一致性、性能的穩定性也應達到高標準，這一方面考驗供應商資金實力，另一方面也對其生產、組裝工藝及供應商把控能力提出較高要求。關注：三花智控、拓普集團。2）靈巧手：人形機器人的靈巧手是其區別與普通機器人的重要標誌，也是人形機器人執行任務的末端執行器。靈巧手自由度較多，且空間受限，對電機、傳動等環節的性能與體積要求較高。關注：鳴志電器、大業股份等。3）減速器：減速器在傳統工業已有廣泛運用，競爭格局初步形成。人形機器人減速器多爲定製化，考驗供應商的正向開發能力與響應速度。關注：綠的諧波、雙環傳動等。4）絲槓和絲槓設備：在線性執行器大導程、大負載、小體積、高速度的要求下，行星滾柱絲槓是破局關鍵。而進口的行星滾柱絲槓加工設備價格高，且交付週期長，難以滿足人形機器人的量產需求，因此設備國產化是必然趨勢。在此背景下，關注有可能率先突破的主流絲槓和絲槓設備企業：北特科技、五洲新春等。5）感知與力控：考慮到機器人傳感器作爲人形機器人首要的關鍵部分，其靈敏度以及集成度會高度影響機器人執行任務的時間與電耗，基於此，關注：峰岹科技、柯力傳感等。