華曉精密取得叉舉式移動機器人專利，保證牽引附着力

金融界2024年11月1日消息，國家知識產權局信息顯示，華曉精密工業（浙江）有限公司取得一項名爲“叉舉式移動機器人”的專利，授權公告號 CN 221894662 U，申請日期爲 2024年4月。

專利摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術領域，公開了叉舉式移動機器人，包括車體、貨叉組件和驅動組件，貨叉組件活動設置在車體上，適於搬運貨物，多個驅動組件設置在車體底部，驅動組件包括油缸和驅動輪，油缸端與車體相連接多個油缸串聯連接，驅動輪與油缸遠離車體的一端相連接，本實用新型通過將驅動組件中的多個油缸串聯連接，在叉舉式移動機器人移動時可實現自動分壓，進而保證四組驅動輪可同時着地，保證了驅動輪的對地壓力，從而保證了叉舉式移動機器人的牽引附着力，同時通過控制各個驅動輪的不同轉向可實現在平面內的全向移動，具有轉彎半徑小，運動靈活的優點。

本文源自：金融界

作者：情報員