濟南藍圖士申請一種用於輪轂打磨系統的視覺成像矯正方法專利，提高計算效率

金融界2024年12月21日消息，國家知識產權局信息顯示，濟南藍圖士智能技術有限公司申請一項名爲“一種用於輪轂打磨系統的視覺成像矯正方法”的專利，公開號 CN 119151840 A，申請日期爲 2024 年 11 月。

專利摘要顯示，本發明屬於機器人輪轂打磨技術領域，具體是指一種用於輪轂打磨系統的視覺成像矯正方法，方法包括固定設備，採集圖像、識別輪轂型號、圖像矯正、初步打磨和打磨矯正。本方案提出一種用於輪轂打磨系統的視覺成像矯正方法，爲輪轂打磨機器人裝上眼睛，幫助傳統毛刺打磨系統實現自動化的打磨作業；採用抗環境光干擾能力更強的激光線掃相機採集輪轂表面及肋窗邊緣的圖像，矯正輪轂三維點雲信息的扭曲形變，在光源和激光線掃相機之間設置半透鏡，將光線移動到與激光線掃相機軸相同的方向；採用先將二維圖像重映射再進行點雲重建的方式，把矯正圖像從複雜算法計算變爲像素位置的重映射，提高計算效率。

本文源自：金融界

作者：情報員