機器“人”要來了？

繼大模型後，“具身智能”成爲今年科技界“最靚的仔”。業界普遍認爲，它代表了新一波人工智能（AI）發展的方向。

所謂具身智能（Embodied Artificial Intelligence，簡稱EAI），是一種更加強調智能體“身體與智能相互依賴”的理論。它於1950年由有“AI之父”之稱的英國計算機科學家圖靈首次提出。與傳統的人工智能不同，具身智能理論認爲，智能不僅存在於算法中，還依賴智能體的感知和行動能力，能通過感知環境並採取適當的行動來解決問題。

懂得了這一點，就能明白爲什麼業界對具身智能的期待如此之高了。它既擁有實物“身體”，又擁有AI“大腦”，既具備感知能力和學習能力，又有行動力，並能夠與環境動態交互。從某種意義上說，具身智能機器人更像是一個既有“有趣的靈魂”又有“好看的皮囊”的“智能生命”。

從“智力”方面看，具身智能機器人可被視作工業機器人的“進化版”。它是“多模態感知+大腦決策”的產物，因而並不特別依賴固定程序。這也意味着，其初始能力不一定有傳統的工業機器人強，但貴在具備成長性和適應性。和具身智能機器人的“相處過程”更像養育一個孩童，通過教育與訓練，陪伴其從嬰幼兒成長爲家庭的頂樑柱。

從“身體”方面看，具身智能機器人更加多樣，可大可小、可柔可剛，甚至可以是“小動物”。在美國某社交網站上一個名爲“你最期待的具身智能機器人是什麼”的討論區裡，主要負責提供情緒價值的機器貓、機器狗，力壓可以做家務的機器人，摘得“最被期待品類”的前兩名。

不過，相較於消費者對於智能萌寵的渴望，科技界對人形機器人的期望值顯然更高。多位專家表示，機器“人”對人類社會而言“適配性最高”，能夠爲人類提供更多的幫助，尤其是在家庭服務、公共服務等更復雜的場景中更具競爭優勢。

近年來，具身智能機器人呈現出強勁發展勢頭，尤其是在智能化和自主決策能力方面接連實現突破。

國際方面，軟銀的Pepper機器人以善於進行情感交流聞名；谷歌的Atlas機器人和特斯拉的Tesla Bot在精細化控制方面成果卓著；豐田的T-HR3機器人則在遙控操作技術方面實現了創新。尤其是最近幾年，隨着大數據和機器學習技術的飛速發展，具身智能機器人在複雜場景中的表現突飛猛進，谷歌DeepMind的“通才”智能體Gato和特斯拉的Optimus機器人都曾因具有複雜操作能力而在社交媒體上“出圈”。

國內方面，目前，中國機器人研發團隊已經在多模態交互、語言模型運用以及複雜任務規劃等多個方面取得重大突破。優必選人形機器人Walker聚焦汽車、消費電子等製造業重點領域，目前已進入多家車廠實訓；宇樹科技的機器人實現了完全仿人的自然行走；優理奇機器人正在醞釀“進家”計劃。

此外，我國在具身智能機器人產業基礎方面也優勢明顯，特別是在粵港澳大灣區。研究顯示，2023年，約38%的全球規模以上核心元器件企業集中在中國，約21%的供應鏈企業集中在粵港澳大灣區，覆蓋3D視覺傳感器、六維力傳感器、微型傳動系統、靈巧手與精密力控系統、高性能驅控關節模組等多個關鍵領域。此外，我國在人形機器人技術專利方面也走在全球前列。

總體來看，人形機器人已進入產業化落地初期階段，在工業製造、商用服務和家庭陪伴領域開始“試水”。在這場競爭中，中國和歐美國家並駕齊驅，均處於第一梯隊。不過，按照業界專家的說法，如果把人形機器人產業發展看成一場馬拉松，目前全球所有企業都處於起跑階段。究竟誰能夠取得更好的成績，還要看後續的發展。 （本文來源：經濟日報 作者：江子揚）