極越AI DAY發佈V1.4.0 讓質疑純視覺智駕聲消亡
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本站汽車3月26日報道 昨晚，極越AI DAY 2024正式發佈V1.4.0版本，極越01車主陸續會收到新的OTA升級推送，汽車機器人又一次實現進化。
極越CEO夏一平
既然叫AI DAY，主題方向自然是人工智能技術在汽車上的應用。以科技公司的方式講述百度AI是如何在極越汽車上賦能的。
百度副總裁 尚國斌
這也是極越將自身稱之爲“汽車機器人”的來由，讓汽車如同科幻劇中的“變形金剛”一樣，能自行完成各類駕駛任務，還可以實現高智力的人機對話，玩遊戲、刷劇，變着花樣陪車主暢遊數字體驗。
軟件定義汽車，並非新提出的概念，那麼藉助V1.4.0版本的更新，重新認識一下極越在智能汽車的進化，此次升級涉及智能駕駛、智能座艙、智能互聯、三電等諸多領域，共計升級200+功能具體如下：
我提煉了下主要升級：
- 視覺大模型VTA（Vision Takes All）正式發佈（技術層面強調純視覺智駕方案能力，用戶感知不強，無形中進化智駕決策大模型）。
- PPA（點到點輔助駕駛）城市智能駕駛開放廣州，在“北上廣深杭”五市都可使用。年內PPA將覆蓋全國道路，有導航就能開，“無圖”智駕先鋒。
- OOC佔用網絡能力升級，第一次加入可視化界面，車內大屏可查看實時渲染的萌版動畫世界。
- SIMO智能語音助理接入百度文心一言大模型，支持車輛功能問答，算是對智能汽車GPT上車的一種迴應。
好，下面我們圍繞智能駕駛、智能座艙兩大維度，來看看V1.4.0版本的進化成果。
極越PPA覆蓋範圍升級
一、PPA純視覺方案的高階智駕
首先回顧一下，極越PPA是以純視覺(行業唯二)高階智駕方案爲技術藍本的智駕方案，另一個是特斯拉的FSD（Full Self-Drive完全自動駕駛），和特斯拉一樣，純視覺意味着捨棄激光雷達硬件，保留毫米波與超聲波雷達，必要時加入實現融合感知。
我們知道軟件可以不斷迭代升級，但硬件需要一步紮實鋪設到位，我們以裝備ROBO Drive MAX的智駕版極越01爲例，負責大腦決策的硬件包括雙NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，純視覺感知架構擁有11個高清攝像頭（其中7個800萬像素，行業數量最多）、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達總計28個智駕傳感器。
OCC佔用網絡（Occupancy Network）技術與特斯拉技術路線相同，也是目前國內領先智駕的通行方案，極越將“BEV+OCC+Transformer”組成的純視覺感知完整體系正式命名爲“B.O.T三向箔”
瞭解了極越PPA智駕方案基礎信息後，我們再來看看如何升級的。
百度智能駕駛事業羣組首席研發架構師、IDG技術委員會主席王亮
1.百度Apollo自動駕駛視覺大模型VTA（Vision Takes All）正式發佈
這裡指的是BEV方案算法相關技術，也就是將基於視覺感知體系的大模型拿出來與大家分享，包括動靜態檢測、時序跟蹤、實時建圖、場景理解等能力，再度提升極越純視覺高階智駕能力上限。
極越PPA識別出違章停車後自動轉向燈+躲避（來源：本站汽車）
2.OCC佔用網絡再次升級
其次配合OCC佔用網絡再次升級，感知能力大幅提升。
在擁有比肩激光雷達的釐米級3D模型刻畫的基礎上，對障礙物的識別種類再度增加，不僅包括施工牌、圍欄、路障、防撞桶等單個靜態障礙物，而且對道路臨時施工的圍欄、靠邊停靠的故障車輛、臨時堆放的大垃圾桶等障礙物也能精準感知，從而再次提升了極越純視覺高階智駕在行駛過程中的應變能力。
百度視覺OCC
“端到端”指的是從感知到決策完全在車輛本身智駕體系內完成，車輛自行實現駕駛，不需要上傳雲端網絡，而云端網絡充沛的算力，更重要的任務是分析用戶上傳到的信息，不斷訓練學習人類司機的駕駛行爲，針對避讓行人、特殊路段、違法停車等等諸多千奇百怪的狀況不斷學習進化。
3.百度地圖LD地圖，爲駕駛技術而生的地圖
“無圖”領航輔助指的是無高精地圖，極越PPA可仰仗百度地圖LD地圖（LD即車道級導航）一手技術實現上佳的高階智駕體驗，LD地圖是自動駕駛原生地圖，由自動駕駛視覺感知大模型而生成，徹底重構傳統的地圖生產模式，實現端到端地圖生成新範式，突破了車道級地圖規模化的瓶頸。
如何實現的呢，通過百度集團的蘿蔔快跑和Apollo採集車實現，這是百度真金白銀投入建立的技術護城河。
LD爲自動駕駛而生，對傳統高精地圖地圖的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同時，增加了經驗圖層、安全圖層、實時圖層等傳統高精地圖不具備的要素，讓自動駕駛開得更安全。
發佈會現場額外提到，LD地圖在手機車機都能用，即便駕駛不是極越汽車PPA，但憑藉手機也可以實現車道級導航。這說明投喂百度智駕大模型的建立數據來源不僅僅是車，也包含手機。
最終目的是極越01全面融合百度地圖核心能力，只要百度地圖導航能到的地方，極越01的PPA智駕就能用，真正落實全國360城全覆蓋。
4.城市PPA（點到點領航輔助）
全國90%的高速高架都可使用高速PPA，城區PPA廣州作爲第五個開放城市，在V1.4.0版本上得到落實，此外北京新增了五環內道路覆蓋。
也就是說，城市領航輔助駕駛領域，極越做到了行業第一梯隊。
同時PPA結合用戶先期反饋，對配合車輛控制域方案進行了調整，例如可以實現自行補打方向燈，語音交互提醒進行優化。目的嘛，就是減少駕駛員的操作，讓車輛的“自動駕駛”行爲再度強化，科技公司對於未來感體驗的營造十分敏銳積極。
二、智能座艙
別忘了去年是極越01全球首發搭載了「高通驍龍8295」芯片，充分說明極越在智能座艙了領域的重點部署，除了能夠玩3A遊戲大作，更是日常流暢使用智能座艙的保障。
OCC佔用網絡
強大的算力也讓車內能夠實時渲染出外部世界的動畫效果，從簡單的SR界面下拓展出OCC的可視化，建立一個形似樂高的卡通世界。
極越OCC可視化
V1.4.0版本新增OCC 3D地圖彩蛋，用戶可以通過車機屏幕清晰地看到汽車機器人眼中的世界。如同積木一樣不同顏色的方塊標識出車外的障礙物/綠化帶/其他車輛等，還有卡通的3D人物標識出過往的行人，給晦澀的AI技術增添了許多樂趣。該功能還支持通過語音開啓與關閉，操控十分便捷。
再有就是， SIMO智能語音助理接入百度文心一言大模型，算作是對其他智能汽車GPT上車的一種迴應。
基於大模型的SIMO用車知識問答（來源：本站汽車）
最新的SIMO智能語音助理新增了基於大模型的推薦能力，支持上下文自然的語音交流。但更重要的是“端對端”的技術方案，讓回饋在0.5s內完成，超過0.5s會讓對話者感受到迴應慢，思索過度的不良體驗。
更重要的是且在弱網/無網環境也能流暢交互識別。
三、結語：
聽完全場技術講堂後，再度認識到極越並沒有將自身圈定在汽車科技公司範疇，而是AI智能技術公司，以汽車爲載體施展技術實力。
汽車機器人，正如極越所宣稱的那般，百度AI大模型生態在汽車上有效賦能，這改變了汽車這件交通工具的使用方式，智能汽車開始成爲智能全生態組成的重要接口，大數據喂大模型養成，讓汽車可以實現不斷進化，車主也能夠不斷得到新鮮體驗。
智能汽車革命，在極越汽車身上真真切切的呈現。