陸「無人艇」首航成功 多船「圓形編隊」能在海上圍捕！
武漢華中科技大學工業技術研究院自主研發的HUSTER-68「全自主無人挺」1月20日在松山湖高新區松木山水庫首航。過程中，多艘無人艇完成了十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，可通過狹小區域，也能對目標進行圍捕。
根據《解放軍報》報導，HUSTER-68全長3.8公尺，採用單柴油機噴泵推進。作爲智能機器人的一種，不只能實踐自主路徑規劃、自主航行，還可以自主完成環境信息感知、目標探測等任務。
首航中，多艘無人艇隨機分佈在碼頭附近，巡邏指令發出後，多艘無人艇在設定的區域內進行往返巡邏。巡邏過程中，多艘無人艇之間協同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊；通過編隊的變換無人艇可通過狹小區域，甚至可對目標進行圓形圍捕。
報導提到，目前中國大陸的無人艇技術還處於初級階段，尤其是「多無人艇」的技術，還處於理論階段；此次的成功，克服了「環境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊」等問題，最終實現了多無人艇的協同編隊。
據華中科技大學介紹，全自主無人艇是維護海洋權益、管控水域資源的重要工具。作爲智能機器人的一種，HUSTER-68可廣泛應用於海洋資源勘探、海關海防緝私巡邏、漁業資源探測、水質水文信息獲取、水污染環境監測和突發情況處置等領域。