沒了吳新宙的 1024，小鵬還能舉好智駕的旗幟嗎？

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出品： 電動星球News

作者：毓肥、思爲

又是一年 1024。

看着臺上的何小鵬與李力耘，我們很難不想起我們的朋友吳新宙，相信吳新宙這時候也一定在看小鵬的 1024，我們的腦海裡甚至浮現出了，何小鵬送吳新宙去英偉達上班的情景。

關注小鵬的朋友們，問了我們一個問題：沒有吳新宙的 1024，小鵬還能舉好智能駕駛的旗幟嗎？

帶着這樣的疑問，我們很認真地看了這一場發佈會。

先說總結：這屆 1024，是小鵬汽車全方位發力「AI 企業」的一次發佈會，但我們今天文章的焦點，依然會集中在智能駕駛，因爲這是小鵬汽車在成爲一家全球視野的 AI 企業之前，所必備的核心技術能力。

我們在想，什麼是「舉好」智能駕駛的旗幟？

它或許包括了「舉高、舉廣、舉穩」。從這三個角度，結合我們採訪何小鵬、李力耘的內容，今天我們深度聊一聊。

舉高：AI 加持的高階智駕

小鵬作爲一家車企，將科技日定在「程序員節」1024，這本身就是新造車的宣言——從製造定義汽車，到軟件定義汽車。

到了今年，何小鵬喊出了下一個回合的競爭主題：AI 定義汽車。

「軟件是人的思維把規則寫成軟件，AI 是機器的思維生成規則」，何小鵬這樣界定兩個時代之間的本質區別。

但他同時強調，AI 定義汽車可能是第三步，小鵬汽車現在要做的，是把第一第二步做到最好——也就是 AI 賦能的高階智能駕駛。

回到 1024 發佈會上，就是我們剛剛首發升級了的「全國都能開，全程都好開」的 XNGP 城市智駕，從 Xmart OS 4.4.0 開始。

兩個「全」的背後，是小鵬汽車全新升級的智駕技術底座，包括但不限於第二代感知網絡 XNet 2.0，帶來感知與時空理解能力的提升；以及XPlanner，基於神經網絡的規劃與控制。

去年的 1024 上，小鵬引入了 Transformer 和 BEV 的感知架構 XNet 1.0，到了今年，全新升級的 XNet 和 XPlanner 規控系統，共同組成了小鵬高階智駕的「終極架構」：XBrain。

有了 XBrain 之後，李力耘表示，小鵬智駕 2024 的目標，將會是「輕地圖、全場景、輕雷達」。

要實現真正的輕地圖，首先要看 XNet 2.0 的新技能包 。

此次發佈的 XNet 2.0 版本，其感知範圍能力提升 200%、識別類型新增 11 種，同時融合了號稱「行業最高精度」的純視覺佔用網絡，李力耘表示比目前最高精度的競品，精度還要高一倍。

而首次被引入 XNet 2.0 的 XPlanner ，它的任務是進行基於神經網絡的規劃與控制。簡單形容 XPlanner 的作用，便是它讓智駕系統「更擬人」。

所謂更像人，是因爲它能像人一樣，隨時根據周圍的環境對自己的行動進行調整/對用戶後續的駕駛行爲進行預判，並像人一樣懂得變通，在視野欠佳的情況下，走一步再看一步。

我們今早已經搶先升級了 Xmart OS 4.4.0，以上提到的無圖技術底座，會首先以「AI 代駕」以及全新的「一鏡到底」智駕渲染 SR 兩個功能，呈現給公測用戶。

AI 代駕也是小鵬「全國都能用、全程都好用」目標的直觀體現——它不受限於 XNGP 可用城市範圍，只要升級了 4.4.0，用戶可以在全國範圍設置自己所需的路線。

舉個例子，北京。

前天，小鵬汽車自動駕駛產品高級總監劉毅林在微博上分享了一張 8 月份在北京中心地帶測試 XNGP 導航輔助駕駛的圖片——背景中的天安門清晰可見。

在劉毅林的圖中，標黃的公交車道線、前方遠超人類眼力可視與不可視的車燈情況，都能完整識別——這還是在北京市中心。

李力耘則在發佈會上這樣總結小鵬汽車的量產無圖能力：「不畫大餅、不換概念、無縫銜接」。

覆蓋全國的 AI 代駕，也許是小鵬汽車第一張技術英雄帖，誰能接招？

舉廣：面向全球的 XNGP

聊完深度，我們來看看小鵬 XNGP 的廣度——首先是地理上的廣，其次是普及程度上的廣。

「智能駕駛的下半場是城市智駕的競爭」，首次在 1024 科技日登臺的李力耘這樣說。

對於小鵬汽車來說，城市智駕並不侷限於北上廣深。小鵬團隊的目標，更應該是小鵬車主能開到的城市。

李力耘表示，現階段小鵬城市 XNGP 的覆蓋範圍已經提升了 73%，並且接下來泛化的速度，將是之前的高達 20 倍，同時城市泛化的成本，已經降到了驚人的1/10。

「把書讀薄」，他這樣形容 XNGP 泛化的過程。

一開始 XNGP 進城還需要團隊親力親爲，但李力耘透露，隨着數據積累的經驗增加，團隊的目標正在從「用代碼教它開車」向「用數據讓它把車開好」轉變。

最終呈現給用戶的，就是與其他以年爲單位、甚至停留在高速智駕的車企相比，小鵬的城市智駕計劃以月爲單位。

11 月底，小鵬城區智駕功能將在現有 5 城的基礎上，擴大至 25 城，覆蓋北京全城、長三角、珠三角地區；12 月底，將擴展至 50 城，擴大並貫通京津冀地區、長三角、珠三角地區，同時新增開放福建以及中西部核心城市，覆蓋小鵬 80% 以上用戶所在城市和出行半徑。

2024 年年內，小鵬的城區智駕功能將擴大開放至 200 個城市，實現「全國主要城市路網全覆蓋」。

但小鵬汽車的決心並不只有國內——何小鵬表示，2024 年底，NGP 將開始覆蓋歐洲市場。

還記得上面提到，「全球視野的 AI 公司」嗎？

何小鵬完整的原話是：「全球化的創新就是技術的創新，無人駕駛是我們的導向，以終點爲導向，所以大家纔會發現我們做事情環環相扣。」

他同時強調，眼界不同，做事情的方式纔會不同，「以中國的視角看中國」和「以全球的視角看全球」，是兩種做事情的方式。

從全球視野回到小鵬自身，下一個關鍵詞是「科技普惠」。

秉持着讓更多人享受到智駕好處的出發點，與自身對輕雷達輕地圖方案的研究成效，在這次 1024 科技日上，小鵬宣佈，G6/G9/P7i 的 Pro 版車型技術架構將會與 Max 車型同源，也即下放 Max 的架構給 Pro 版本，從而大幅提升沒有激光雷達的 Pro 版本的車型的 LCC 和高速 NGP 表現。

李力耘則總結爲「只有城市 NGP 功能的區別」，換句話說，小鵬汽車的目標，是讓 Pro 版基於完全同源的技術棧，實現更接近 Max 版本的高速 NGP 體驗。

「小鵬是爲數不多的，擁有這樣技術平臺化能力的企業」，他這樣補充。

舉穩：刀刃向內，剔除腐肉

所謂「天時不如地利，地利不如人和」，在中國人的成功學裡面，「人和」始終處於重要地位。從小鵬智能化發展中，我們或能窺視一二「人和」之於小鵬的作用。

小鵬「舉好」智駕旗幟的三大要素——「舉高、舉廣、舉穩」，小鵬對自身智駕能力的提升與推廣從不含糊，而「舉穩」這一點，更傾向於小鵬在組織內部的努力。

2019 年第一屆 1024 科技日上，小鵬便認爲「智能化是驅動汽車變革的核心源動力」，在隨後的 1024 科技日上，小鵬每年都拿出了當時世界第一梯隊的智能化研究成果——即便是在組織架構風波時也不例外。

2022 年的 1024 是特殊的，它在被衆多媒體稱爲「小鵬汽車史上最大調整」的組織架構風波中召開。

原本大家都以爲，小鵬相關調整已經內部發文了，理應在 1024 這一奠定小鵬未來 1-2 年智能化佈局的重要發佈會上有所迴應。

但那晚何小鵬和團隊都選擇了沉默，醉心於技術產品的發佈。

那時不少人都在擔心，何小鵬或者小鵬內部，到底真正意識到問題所在了嗎？在 2022 年年末與 2023 年上半年的這大半年的時間裡，小鵬的暫時性失利被頻頻提起，成爲經久不衰的話題。

何小鵬的果決，2024 款 G9 發佈會上完全迸發。

發佈會上何小鵬罕見地坦言，在過去的這一段時間裡，做了「巨大的反思」，將 12 人高管團隊縮減至 2 人，褪去臃腫的組織架構，促進決策的傳達與統一。

9 月 19 號深夜的敦煌，何小鵬將去年年底，他做決定的心路歷程向我們和盤托出，他形容痛定思痛之後，「內心強大了、眼睛也有光」。

「實際上就是我，我覺得就是我」，何小鵬將小鵬汽車此前的波折、此後的堅定，都歸因於他自己。

而去年下半年到今年上半年的組織架構調整，是他口中「自我涅槃」之後，斷崖式的成長。

成長背後當然有壓力。

比如跟大衆的朋友吃飯聊成本，「那頓飯巨有壓力」；再比如他親自參與的 N-1 管理，包括但不限於跟基層員工聊有誰很好誰很差、開兩三百人的「贊成棄權反對」總監會、公司所有會議要上日曆上雲文檔會議紀要，等等。

他特別強調了總監會，「 每一位總監上去陳述工作進展，下面人投票，三個選項：贊成棄權反對。 差的主管 75% 以上是反對加棄權，好的主管是 90% 以上是贊成。 」

承壓至今，何小鵬形容自己「自我顛覆」、學到很多「有用的招數」。

而小鵬的組織架構調整，仍在進行中。上週五，小鵬內部反腐獲得了新進展，將腐肉剔除，才能長出新肉。

什麼是小鵬的新肉？昨天的 1024 已經表露無遺：基於全球視野的，基於 AI 能力的全棧技術佈局。

「如何做到全球的最前面？你需要一個怎樣的團隊？怎樣的規劃？」何小鵬這樣形容過去一年以來，他圍繞公司佈局想得最多的方面。

吳新宙的離開，被很多人認爲是小鵬汽車智能標籤的重大利空，但在昨天的 1024 上，我們依然看到了小鵬特有的智能速度、廣度，以及深度。

「我們有大公司來的很好的夥伴，也有我們的同事去到很大的公司」，何小鵬認爲一家真正有全球邏輯的創新企業，需要有更多人走出去，需要有更多全球的研發機構。

上文我們說到，NGP 將在 2024 年底正式挑戰歐洲市場。而如果特斯拉 FSD 進展順利，特斯拉和小鵬汽車將成爲第一對「全球 PK」的對手——從歐洲到中國，這是一場「世界島」級別的技術對壘。

「我們期待特斯拉把 FSD 帶到中國來 PK 一下，不然有失公允」，何小鵬也不掩飾希望正面證明團隊智駕能力的信心。

即便小鵬內部在過去一段時間裡面臨複雜的問題，但其在智能化的推進上並未食言。

2022 年的 1024 上承諾的「2023 H1 城市 NGP 支持廣州、深圳，新增上海，且全國範圍內所有無高精地圖城市開放紅綠燈識別+直行通過路口能力」已經兌現；2023 年第二個目標，在部分大部分無高精地圖城市開放變道、超車、左右轉能力，也即將開始向用戶推送。

從高速 NGP、城市 NGP 規劃到 800V SiC 平臺、XNGP 規劃上線，小鵬以往在 1024 上的承諾都在按計劃推行中。

於經歷過組織調整後的小鵬而言，更爲凝聚的組織，或能在智能化上爆發更大的動能。

在發佈會的最後，小鵬首款 MPV 也迎來了首次亮相，扶搖架構下的 X9 搭載進化的 XNGP、XOS 天璣智能座艙系統，並將全系標配後輪轉向功能。

小鵬匯天也在 1024 上帶來了全新的兩款概念產品，其中分體式陸空兩棲飛行器，正在爭取 3-4 年內量產，並且同時會搭載全棧自研的 800V SiC+增程器系統——這也是小鵬匯天專屬的動力系統。

另外，小鵬自研的類人兩足機器人 PX5 也迎來了首秀，感知網絡和 XNGP 完全同源，何小鵬表示最快明年底，PX5 就將在小鵬廣州工廠、小鵬門店提供服務。

從去年年底開始，小鵬汽車展開了爲期近一年的自我革新。

刮骨療傷當然痛徹心扉，但當生機再次涌現，技術創新的結果領先業界，我們同樣看到了小鵬汽車的更多可能。

下一步的自信

昨晚的何小鵬充滿了對技術路線、創新進展的信心，發佈會最後的 PPT 上，他說「嘴強王者可能影響輿論，真搞技術才能創造未來」。

文章開頭這張 PPT 的背後，是小鵬汽車昨晚高密度、全廣度輸出的技術要點，同時也是何小鵬和小鵬團隊過去一年承壓、負重之後，實現量產落地和功能推送領先之後的昂揚。

「去年我反思出了哪些錯，今年我們補充專業性」，何小鵬雖然經歷長達一年的自我革新，但面對競爭白熱化的中國新造車，他依然相信「慢思考」。

「快思維就是做裝修，看起來很快，以後會很慢，慢思維才能做創新」，昨晚的採訪何小鵬最後這樣總結，另外昨晚他非常亢奮，說「我們滿足在場所有人，提問都 cover 到」。

亢奮，是來自於何小鵬打了勝仗，而勝仗需要一場接一場。

亢奮，同樣來自於對挑戰的天然渴望，這種即使衝進了迷霧依然堅定尋找創新，並且堅信自己可以帶領團隊實現創新的特質，我們一般用「企業家精神」總結。

組織結構風波之後，人們常用「殺伐果斷」、「雷厲風行」形容何小鵬。作爲企業家的他，不僅呈現出了這樣的決斷，更重要的是今年小鵬汽車的幾場勝仗——關關難過關關過，步步難行步步行，就是這個道理。

2024，小鵬汽車的目標是向 AI 企業邁出關鍵一步，AI 代駕和開城領先只是前奏，我們很快就有機會檢驗昨晚何小鵬和李力耘的自信，是否能兌現爲真正的領先。

你們相信小鵬汽車的「真搞技術」嗎？

（完）