平安證券：NVIDIA(NVDA.US)Cosmos有望加速人形機器人開發訓練

智通財經APP獲悉，平安證券發佈研報稱，NVIDIA(NVDA.US)的Cosmos平臺利用真實世界數據與AI生成資料建構訓練用的數字孿生環境，從而達到降低成本、簡化流程和定製化訓練的效益，並實現與真實環境更相近的互動模擬，有望進一步解決人型機器人訓練落差困境，往實際商用與日常部署邁出重要一步。未來隨着技術的繼續升級、產業鏈成本端降低以及新型應用場景的不斷拓展，智能服務機器人滲透率有望快速提升，人型機器人也有望早日商業化落地，國內上游核心零部件企業也在積極佈局，建議關注產業鏈上游相關零部件及材料。

平安證券主要觀點如下：

用於合成數據的Isaac GR00T工作流以及NVIDIA Cosmos世界基礎模型，爲通用人形機器人的開發注入強大動力。在CES2025大會上，黃仁勳宣佈NVIDIA推出第一批Cosmos世界基礎模型，用於基於物理的仿真和合成數據生成，配備先進的tokenizer、護欄、加速數據處理和管理工作流，以及模型定製和優化框架。機器人公司1X、Agility Robotics和小鵬汽車已經在與Cosmos協作，加速並增強模型開發。同時，NVIDIA正式推出用於合成運動生成的Isaac GR00T Blueprint，可幫助開發者生成海量的合成運動數據，以便通過模仿學習來訓練人形機器人。

國產人型機器人本體廠與英偉達合作，激光雷達廠商亦入局機器人。黃仁勳演講時同臺亮相的14臺人形機器人中有近半數來自中國。它們分別是星動紀元、智元機器人、傅利葉智能、銀河通用、宇樹科技、小鵬。作爲黃仁勳演講全場唯一的輪式人形機器人，銀河通用的Galbot機器人可提供真實環境下的零售服務，觀衆通過iPad模擬下單，即可體驗機器人在便利店中取貨、送貨的便捷服務。此外，激光雷達廠商速騰聚創(02498)、禾賽科技(HSAI.US)均轉向機器人賽道。速騰聚創面向機器人的創新增量零部件系列技術成果同步出展CES，人形機器人也初次公開亮相。

機器人大語言模型市場規模預估於2028年破千億美元，英偉達WFM平臺或成主要驅動力。NVIDIA在CES 2025上推出的內含生成世界基礎模型的Cosmos平臺可望成爲人型機器人LLM重要的市場動能。根據TrendForce，隨着人型機器人邁向高度系統整合，並有望從工業場景走進家庭生活，前端的AI模型訓練將更爲關鍵，以滿足更多後端理解與互動需求，預估全球機器人大型語言模型，有望於2028年超越1000億美元。

標的方面：建議關注三花智控(002050.SZ)、綠的諧波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)、兆威機電(003021.SZ)、鳴志電氣(603728.SH)、貝斯特(300580.SZ)、柯力傳感(603662.SH)等。

風險提示：1)人工智能技術發展不及預期。2)行業競爭加劇風險。3)技術迭代不及預期。