首搭激光雷達/訂單破萬 小鵬P5看這一篇就夠了
本站汽車6月29日報道 作爲小鵬汽車旗下第三款量產車型，小鵬P5定位爲緊湊型純電動轎車，NEDC工況續航里程將超過600km；但最值讓人關注的是，小鵬P5是一款強調智能駕駛和智能交互的智能化車型，它到底有多智能？【加入車友羣，添加官方微信：autolive66】
1.極爲流線的車身造型
小鵬P5採用“和而不同”生動力智感美學設計理念。圓潤曲面與幾何形狀碰撞與融合，符合中國人特有的內斂與張揚特點，針對更年輕的用戶羣體在漸消曲面的基礎上增加了更多個性銳利的幾何化設計元素。
新車繼承P7優雅簡結的漸消曲面、一體化貫穿大燈、智能交互燈語；同時還將智能硬件的設計顯性化（如激光雷達），品牌“X”元素融入一體化大燈，強化品牌形象。
細節上，小鵬P5的車身比例優雅，整車流線型車身，線條修長流暢。側面採用無腰線設計，光影豐富多變。寬肩膀、半溜，配以懸浮車頂，帶來越級車身尺寸視覺感受。同時，家族式X Robot Face前臉，使用光劍3.0燈光設計，前後LED貫穿燈傳承P7“光劍”DNA，並首次將“X”元素融入一體化大燈，品牌辨識度更強。
2.打造智能第三空間
小鵬P5長寬高分別爲4808/1840/1520mm，軸距達到了2768mm；在A+級轎車領域也屬於尺寸較大的存在。不僅車內設計了多達26處儲物空間，還具有450L的後行李箱容積450L，滿足多個行李箱的輕鬆存放，兒童車、安全座椅輕易取放。另外，在車內人員經常接觸到的位置均採用了軟性材質覆蓋，如Nappa真皮包裹的座椅，還支持前排座椅全平放倒，能夠變成一張寬敞“雙人大牀”，爲車主提供除了居住空間、工作空間之外的全新智能第三空間。
小鵬P5的座艙使用了星軌環抱式設計，橫向線條從儀表臺一直延伸到後門，環抱式空間自成一體；全系標配全景天幕，視野通透。另外，新車的沉浸式居家感內飾，還擁有：航空頭枕（加寬可翻折）、體量感門板（軟包覆、大圓角、高觸感）、雙色葉片隱藏式出風口等設計。同時新車的內飾還可以設定爲睡眠模式、影院模式，享受舒適用車生活。
值得一提的是，小鵬P5配備的全景天幕，面積達到1.493㎡，使得車內通透效果極佳；透光面積高達0.63平米、透光率16%。
4.新一代智能數字交互座艙
小鵬P5的數字交互座艙硬件使用了高通驍龍SA8155P車規級芯片，讓整車擁有了高超的智能交互能力。從車機大屏觸控，延展到全座艙智能交互體驗，除了觸控、語音交互體驗，包括乘坐舒適性、空間、視野、設計美學、儲物便利性、材質觸感、做工品質、空氣質量等都將作爲評價智能座艙的標準。
另外，新車還將支持語音控制車輛變道、語音播放視頻、多藍牙定位手機App虛擬鑰匙（藍牙識別最遠距離可達30m）；並可選裝47英寸專屬幕布、投影儀、睡眠套裝、車載冰箱、智能香氛系統等，拓展多樣的第三空間體驗模式。以及原廠訂製開發智能硬件，部分硬件可通過車載大屏控制或手機APP遠程控制。在未來小鵬還將提供車控無人機；通過車載應用，支持語音控制無人機起飛、降落、返航、拍照、錄像，實現無人機探路、跟隨、環繞。拓展車輛視野邊界，體驗智能科技。
小鵬P5搭載XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統；融合視覺、毫米波雷達、超聲波傳感器、車規級激光雷達等多種傳感器，對環境進行視覺+雷達360°雙重感知，大幅提升目標檢測、測量分辨率，以及光線不足等條件下的感知性能，更適合中國複雜路況。
同時，新車還是全球首款具備城市NGP（Navigation Guided Pilot，自動導航輔助駕駛）功能的智能汽車，可在城市道路和高速道路實現多項功能，如下：
※NGP自動導航輔助駕駛（城市道路）
在高級駕駛輔助地圖覆蓋的與高速連接的城市快速路和城市主幹道和次幹道，根據導航路線，輔助駕駛員執行駕駛任務，擁有紅綠燈路口通行能力（紅綠燈識別、直行、右轉及無保護的左轉），城市路況超車能力、定製化跟車能力、自動限速調節能力（可根據地面/道路路況進行動態調節），環島通行能力。
※NGP自動導航輔助駕駛（高速道路）
高級駕駛輔助地圖覆蓋的部分高速公路，在駕駛員有效監控下，按照導航路徑智能巡航行駛，包括自動上下匝道，自動切換高速、自主選擇最優車道、自動超車、自動調節車速等。
6.小鵬定製車規級激光雷達
小鵬定製車規級激光雷達具有：超寬視場角（FOV）、密集點雲、靈敏感知的特性；具體如下：
超寬視場角（FOV）：橫向FOV爲120°，雙雷達組合爲整車前方提供150°超寬點雲視野，極大提升整車應對側方車輛加塞等“老大難”智能駕駛功能的體驗。針對性解決中國特色工況，實現城市路況防加塞功能。
密集點雲：ROI（Region of Interest，感興趣區域）積分時間0.1秒下等效144線點雲密度。更密的點雲輸出讓算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。識別可繞行區域，如路面樹枝、井蓋、輪胎、垃圾、寵物貓狗等目前尚未通過視覺識別的物體，以及施工區域、交通事故。
靈敏感知：不受環境光影響，主動探測最遠150米外的黑色低反射率目標（10%反射率目標物）；角度分辨率高達0.16°，中心區域刷新頻率20Hz，每5毫秒1次實時感知周圍環境。高靈敏感知可大幅提升橫縱向位置識別精度、空間分辨率，繪製障礙物3D圖像，更精確識別柵欄、路沿、綠化隔離帶等場景，助力XPILOT 自動駕駛輔助系統應對遠處障礙物，提升自動駕駛輔助功能體驗。
另外，小鵬P5的激光雷達還採用雙棱鏡掃描方案，該方案優勢在於可以用較少的收/發元器件實現等效視場。提升識別的縱向和橫向位置精度，提升障礙物識別率。提升自動導航輔助駕駛（NGP）、停車場記憶泊車（AP）、自動緊急制動（AEB）等的整體駕駛體驗。
綜上，小鵬定製車規級激光雷達是同級最強的硬件方案，包含有：2個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、13個高清攝像頭共32個傳感器，外加1套高精定位單元（GNSS+IMU）；融合視覺、雷達與高級駕駛輔助地圖進行環境感知，全面提升對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力，實現最高釐米級測距精度，更適合中國複雜路況。