天娛數科首席數據官吳邦毅：驅動具身智能變革離不開3D數據集|財專訪

財聯社1月11日訊（記者 崔銘）作爲未來產業的前沿陣地、全球科技與產業競爭的全新賽道，人形機器人、具身智能在近日舉行的CES 2025上成爲全場焦點。據GGII預測，2030年全球人形機器人市場規模將突破200億美元，中國市場規模將達到50億美元左右。

CES 2025期間，天娛數科（002354.SZ）首席數據官吳邦毅在接受財聯社記者專訪時表示，人形機器人蓬勃發展的浪潮之下，3D數據已然躍升爲最爲關鍵的基礎性資源，但目前仍要突破3D數據採集與處理成本高、耗時長、難度大，以及3D數據標準化建設滯後等難題。

以下是訪談實錄（有刪改）：

財聯社：與往屆相比，此次CES 2025有哪些顯著變化？

吳邦毅：CES上AI的影響力逐年增強，今年更甚。我在展會上發現了一個特別顯著的焦點——具身智能。以往這一領域大部分是國外巨頭，展示的也大多是“實驗室”階段的技術創新，比如：特斯拉的Optimus、OpenAI對1X進行戰略投資、大量初創公司的崛起，以及學術界MobileALOHA等項目的持續創新。而今年的CES，不止國內企業的身影更多了，具體落地的產品、應用也非常豐富。

財聯社：雖然人形機器人的發展非常迅速，但仍處於初期階段，現在面臨的最大瓶頸是什麼？

吳邦毅：人形機器人蓬勃發展的浪潮之下，3D數據已然躍升爲最爲關鍵的基礎性資源，能夠全方位、立體化地呈現真實人物與各類場景，爲機器人帶來豐富多元的交互體驗。憑藉3D數據，AI得以突破二維視覺的狹隘邊界，深度洞悉物理世界裡人和物的形態構造、空間位置以及動態變化，實現三維空間場景中對視覺信息的高階推理。

然而，放眼全球，3D數據雖處於核心地位，但仍面臨兩大困境：一方面，3D數據的採集與後期處理，是一件非常“燒錢、耗時、費力”的事；另一方面，3D數據的標準化建設嚴重滯後，各類數據格式五花八門，缺乏統一規範，直接導致數據之間的兼容性極差，難以實現順暢的共享與高效的複用。

財聯社：天娛數科在這次CES 2025上展示的重點是什麼？對於您提到的3D數據痛點問題有什麼解決辦法？

吳邦毅：這次展會現場，我們通過Behavision空間智能MaaS平臺重點展示了公司在人工智能、3D具身智能數據集以及大模型等前沿關鍵領域的成果。Behavision空間智能MaaS平臺融合了天娛數科自研的智者千問大模型、先進可視算法，以及自行採集並通過認證的3D具身智能數據集。平臺構築了一套全方位數據綜合應用體系，將“數據採集、數據建設、數據管理”三大環節緊密相連，形成一個有機整體。

財聯社：現在全球範圍內有哪些重要的3D數據集，主要應用領域是什麼？

吳邦毅：主要有Objaverse、Open X-Embodiment、PandaSet、3D Match、Rel3D幾個數據集，這些數據集主要用於機器人和多場景空間智能領域。

現階段，我們的Behavision空間智能MaaS平臺已然積累了超百萬組3D數據，以及35萬組多模態數據。2024年10月，“人形機器人空間動捕長程數據”“大場景空間感知模型重建數據”等5個具有開創性意義的3D具身智能數據集，在北京國際大數據交易所完成了數據資產登記，成爲全國首個3D具身智能數據集。

爲了夯實在空間智能領域的競爭優勢，我們戰略投資了芯明。其自研空間計算芯片是目前全球唯一單芯片集成芯片化實時3D立體視覺感知、AI、SLAM（實時定位建圖）的空間智能系統級芯片，具備3.5TOPS的端側算力，可支持單芯片接入6路傳感器。其產品解決方案已在全球範圍內應用在機器人、機器狗、XR、消費電子、物流無人機、3D掃描等多個前沿應用領域的龍頭企業產品中。

財聯社：多模態數據在人形機器人與3D數據的應用中有哪些作用？

吳邦毅：在感知與環境理解層面，人形機器人融合視覺、力感知等多種模態，如藉助3D視覺掌握物體形狀、位置，配合力感知抓取物品，還能結合文本與3D數據理解場景語義，精準定位自身所處環境，識別物體功能，爲後續行動提供基礎。

在運動控制與操作任務方面，多模態可助力精準操作，像手術機器人依靠3D視覺與力反饋，實現精細手術步驟；同時優化運動規劃，利用3D視覺察覺障礙物，結合自身運動學參數，在複雜3D空間規劃安全高效路徑，確保機器人順暢完成任務。

在人機交互方面，多模態數據大幅可提升交互體驗，既實現自然交互，綜合語音、3D視覺識別表情姿態及文本理解指令，讓機器人精準領會人意，又支持個性化服務，憑藉3D視覺觀察用戶關注焦點，聯合語音評價等，爲用戶定製專屬推薦，滿足多元需求。

財聯社：天娛數科在人工智能技術和應用推廣方面還有哪些探索、創新？

吳邦毅：天娛數科的發展緊緊圍繞着數字化、智能化、全球化三大戰略展開。智能化戰略主要圍繞着“數據要素×”與“人工智能+”相結合的思路推進，我們依託海量數據要素資源優勢和人工智能算法技術優勢，研發了多個企業級大模型，構築了AI營銷SaaS、移動應用分發PaaS、Behavision空間智能MaaS平臺三個業務平臺，持續推動零售、工業、金融、文娛等多個行業的數字化轉型。

與此同時，我們不斷深化在3D數據採集設備、3D數據平臺、3D模型訓練、3D數據集拓展等方面的努力，提升Behavision空間智能MaaS平臺的性能和服務能力，推動具身智能、人形機器人從基於程序控制的1.0演示階段，到基於大模型的2.0模仿階段，向基於海量3D數據的3.0智能階段發展，爲各行業提供更加智能化的解決方案。

此外，我們的全球化戰略也在穩步推進，並取得了新的突破。近日，我們在印尼設立了區域總部，這標誌着公司全球化發展從以往的以遊戲、工具應用爲代表的“App出海”時代正式邁入了立足中國、紮根海外本土、服務全球的新階段。