小米系具身大模型公司再獲億元融資！創始人曾研發MIUI

機器人前瞻（公衆號：robot_pro）作者許麗思編輯漠影

機器人前瞻12月10日報道，近日，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱“小雨智造”）宣佈完成億元A輪融資，本輪融資由北京信息產業發展投資基金獨家投資。

這是繼今年6月天使輪獲得小米集團、王田苗教授、北京智源研究院、雅瑞天使、樹海投資、中關村發展集團等億元投資後，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

小雨智造專注於開發適用於工業領域的大模型機器人技術，旨在爲機器人打造能夠適應各種任務的“通用大腦”。公司通過“大模型+製造”的創新模式，加速推動傳統制造業的智能化升級。

小雨智造由小米集團的核心創始團隊於2023年創立。創始人喬忠良，作爲小米的初創成員之一，曾擔任MIUI研發負責人；聯合創始人王文林，曾任小米軟件系統平臺部總經理，主導了“小米大腦”的開發。核心團隊成員均來自小米、微軟、華爲和字節等頂級科技公司的專家。

據企查查信息，喬忠良在小雨智造公司直接持股30.44%，雅瑞資本佔股6.99%，小米集團通過瀚星創業投資有限公司持股0.88%。

目前，公司已經形成了一套自主研發的機器人大模型解決方案，其主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發了一套具備動態分辨率的通用視覺任務模型和多模態任務決策模型，能夠實現端側機器人導航的5釐米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統支持基於多模態模型的高層級任務規劃和決策，提高了機器人在複雜環境中的適應能力。

高精度運控技術：自主研發了基於仿真和深度強化學習的高精度機器人運控模型，實現了毫米級的精度控制，確保機器人在執行精細操作時的穩定性和準確性，顯著提升了工業機器人的操作精度和可靠性。

動態的實時閉環控制：優化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環控制系統，確保機器人操作的高度適應性和響應速度，使其能夠在動態環境中保持高效穩定的工作狀態。模塊化智能系統架構：採用模塊化設計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應不同工業應用場景的需求。該架構不僅提高了系統的可維護性和可擴展性，還簡化了新功能的開發和部署流程。

自學習與自優化能力：搭載“Xiaoyu Brain”機器人具備自學習和自優化能力，能夠通過不斷積累操作經驗，自動優化自身性能，提升任務執行效率。這一特性使得機器人能夠在複雜多變的工業環境中持續改進，保持高效運作。

在落地應用方面，今年7月，小雨智造與全球焊接巨頭松下宣佈在工業非標場景智能機器人領域開展全方位戰略合作。雙方將利用大模型技術共同拓展智能焊接機器人市場，爲客戶打造易用、高效的智能焊接機器人產品。

此外，小雨智造還與某工程機械龍頭企業及多家頭部建築結構企業展開了戰略合作，公司也正在航空航天、船舶製造等領域進行佈局，一系列聯合運營正在產業鏈上逐步開展。

面向未來十年，小雨智造表示，將持續深耕製造業，通過“大模型+製造”的新科技模式，攜手各行業龍頭企業，打造一個生態型平臺，共同提升行業開發效率，加速中國製造業的智能化升級。