廣東煜豐實業（集團）有限公司申請基於機器視覺的組合櫃體分揀相關專利，提高分揀效率

金融界2024年10月25日消息，國家知識產權局信息顯示，廣東煜豐實業（集團）有限公司申請一項名爲“一種基於機器視覺的組合櫃體分揀方法及相關裝置”的專利，公開號 CN 118808169 A，申請日期爲2024年6月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於機器視覺的組合櫃體分揀方法及相關裝置，其實所述方法包括：組合櫃體生產線將生產的待分揀組合櫃體傳輸至所述組合櫃體分揀線時，觸發所述圖像採集設備對待分揀組合櫃體進行圖像採集處理；基於圖像序列對待分揀組合櫃體進行三維建模處理獲得待分揀組合櫃體對應的三維目標圖像以及在組合櫃體分揀線上的姿態信息；基於待分揀組合櫃體對應的三維目標圖像確認待分揀組合櫃體在組合櫃體分揀線上對應的目標分類；根據待分揀組合櫃體對應的目標分類及姿態信息生成分揀機械手的分揀抓取指令，並控制分揀機械手執行分揀抓取處理。在本發明實施例中，實現對組合櫃體生產線上的待分揀組合櫃體的準確無誤的分揀控制，提高分揀效率。

本文源自：金融界

作者：情報員