廣汽埃安申請無人車位姿構建專利，實現無人車的長時間、有效、穩定運行

金融界2024年6月26日消息，天眼查知識產權信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名爲“一種無人車的位姿構建方法、裝置、電子設備及存儲介質“，公開號CN202410593074.4，申請日期爲2024年5月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種無人車的位姿構建方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取點雲深度圖像和灰度圖像；對點雲深度圖像中的像素點進行動態聚類，得到第一邊緣點集合和第二邊緣點集合；根據第一邊緣點集合和第二邊緣點集合獲得無人車的第一平移位姿；根據灰度圖中的空間特徵點獲得無人車的第二平移位姿；對第一邊緣點集合和第二邊緣點集合進行迴環檢測，得到無人車的第三平移位姿；對第一平移位第二平移位姿和所述第三平移位姿進行融合，得到無人車的位姿。實施本申請實施例，可以減少無人車在地圖構建過程中的計算量，減少數據冗餘，提高地圖實時構建能力和精確度，實現無人車的長時間、有效、穩定運行。

本文源自：金融界

作者：情報員