嬴徹星創申請車輛底盤狀態估計相關專利，能夠準確估計車輛底盤實時運動狀態

金融界2024年12月26日消息，國家知識產權局信息顯示，嬴徹星創智能科技（上海）有限公司申請一項名爲“車輛底盤狀態估計模型訓練方法、估計方法及裝置”的專利，公開號CN 119180003 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明涉及自動駕駛技術領域，提供一種車輛底盤狀態估計模型訓練方法、估計方法及裝置，估計方法包括：獲取駕駛室的實時運動數據及與駕駛室的實時運動數據對應的方向盤的實時轉角；將駕駛室的實時運動數據和方向盤的實時轉角輸入車輛底盤狀態估計模型，以得到車輛底盤狀態估計模型輸出的車輛底盤的位姿數據實時偏移量，以及底盤的實時運動數據和駕駛室的實時運動數據的實時差值；基於實時差值確定底盤的實時運動數據，基於位姿數據實時偏移量確定底盤的實時位姿數據，以得到底盤的實時狀態。本發明能夠根據駕駛室實時運動數據和方向盤的實時轉角，準確地估計車輛底盤的實時運動狀態，提高自動駕駛系統對車輛控制的穩定性和精確性。

本文源自：金融界

作者：情報員