宇樹亮相2024世界機器人大會，王興興解答人形機器人規劃

2024年8月21日，北京亦莊舉行了盛大的2024世界機器人大會。宇樹公司憑藉強大的技術實力和創新成果在會場上展露頭角，帶來了消費級四足機器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業級四足機器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人H1，以及今年5月發佈的G1人形智能體，僅僅3個月後又迎來了其量產版本，並在本次大會上首度亮相。

在媒體問答會上，宇樹創始人兼CEO王興興表示，在2020年前，因爲早期嘗試未達預期且技術不成熟，宇樹堅決不做仿人機器人，到了2021至2022年，隨着馬斯克引領的關注和AI技術的飛躍，人形機器人的潛力變得明顯。2022年底，儘管宇樹尚未開發，但已有客戶表達購買意願。因此，基於社會共識、關注度和客戶需求，宇樹在2023年開始研發人形機器人。

首次國內展會亮相 G1人形智能體 AI 化身

今年5月，宇樹發佈了G1人形機器人，身高約127釐米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關節運動空間，擁有23至43個關節，關節動力強勁，展現出卓越的靈活性，可執行高難度動作如動態站起、坐下摺疊、舞棍等，釋放出無限的運動潛力。

此外，G1關節運動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結合AI開發學習不斷精進技能。

值得一提的是，得益於宇樹自主研發和供應鏈製造優勢，G1全球首發價格僅爲9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。8月19日，宇樹還最新推出了G1量產版本。

談及成本上的優勢時，王興興表示，宇樹多年研發四足機器人，積累了豐富的經驗，特別是在機械結構、關節電機、傳感器和電控系統方面。四足機器人與人形機器人在很多設計上具有相似性，使其能夠有效利用成本更低的零部件，優化整體性能。

而在G1發佈前不久，恰逢波士頓動力Atlas發佈新產品。王興興指出，技術成熟時產品會趨於相似，“Atlas的關節設計和外觀與我們的G1非常相似，儘管外界可能認爲我們會感到壓力，但我們內部實際上非常高興，因爲這從側面證明了我們的設計方案是領先且優秀的。”

全球首次 通用人形機器人H1原地後空翻

在2023年世界機器人大會期間，宇樹發佈了首款通用人形機器人H1，隨後在同年下半年實現了批量量產和發貨，目前宇樹的人形機器人出貨量全球領先。H1基於強化學習驅動的程序不斷迭代升級，短短一年內已發佈多個重要版本更新。

H1是全球首款實現原地後空翻的電驅人形機器人，身高約180釐米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術，支持複雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，並進行了開源適配開發。

據王興興介紹，宇樹在工業領域的推進相對穩健，不急於設定硬性目標，而是根據市場反饋和技術成熟度來決定推廣節奏。“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成爲可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景。”

數字化未來 B2引領無人巡檢新紀元

持續專注於行業應用的宇樹一直處於先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領域。現場展示的B2-W輪足機器人，像B2四足機器人一樣專爲行業應用而設計，具備出色的負載能力和極致的穩定性。它可以執行多項任務，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，並且具備持續負載和自主導航功能。

除了世界機器人大會，B2四足機器人也正在北京豐臺區玉泉營的地下電纜隧道中進行認真細緻的排查任務。作爲數字化無人巡檢系統的核心成員，B2擁有強大的自主導航能力，在複雜的隧道環境中能夠自主行動，有效替代傳統的人工巡檢作業。這種機器人巡檢有助於避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題，提高了巡檢的準確性和安全性。

同時，B2具備多功能檢測模塊和機械臂，能夠實時監測設備運行狀態，及時發現問題併爲運維人員提供支持。單次工作續航超過4小時，並支持快速充電，實現高頻、精準、無人自主巡檢任務。

探索科技樂趣 Go2智能新夥伴

在大會上，Go2四足機器人展現出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規模的強化學習AI模擬訓練，在現場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀衆陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領域知識展示，深受小朋友喜愛。

據官方視頻展示Go2通過全RL（深度強化學習）驅動，展現出令人驚歎的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復的能力，使其成爲高科技成果中的傑出代表，也成爲當下智能生活的不可或缺一部分。

現場還展示了宇樹最新發布的Go2-W輪足機器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰，輕鬆衝破70釐米高的障礙物，在各種地形下表現優秀，引起觀衆的歡呼與喜愛。

近幾年，宇樹在四足機器人領域全球出貨量始終領先，成爲全球最暢銷的公司之一，其產品在國內外銷售非常火爆，包括備受矚目的人形機器人。

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