智道網聯申請車輛定位專利，在 GPS 信號受干擾或道路標識磨損時仍能穩定定位

金融界 2024 年 11 月 2 日消息，國家知識產權局信息顯示，智道網聯科技（北京）有限公司申請一項名爲“車輛定位方法、裝置及電子設備、存儲介質”的專利，公開號 CN 118882666 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種車輛定位方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括確定參考位姿；根據所述參考位姿以及 IMU 數據，計算當前車輛位姿；根據所述當前車輛位姿獲取車輛周圍的高精地圖數據，並將所述高精地圖數據轉換到車體座標系下，得到車體座標系下高精地圖數據；基於語義分割技術，識別當前圖像中的語義信息得到局部語義地圖；計算所述局部語義地圖與所述車體座標系下高精地圖數據中的道路信息的匹配關係，並根據匹配關係計算得到車輛位姿；根據所述車輛位姿更新所述參考位姿通過本申請在 GPS 信號受干擾或者道路標識磨損的情況下，仍能夠提供穩定的車輛定位。另一方面，本申請可以提高車輛定位的連續性。

本文源自：金融界

作者：情報員