中國鐵路設計集團有限公司取得適用於鐵路貨站的袋裝物裝卸機器人專利，實現對袋裝貨物全自動轉運

金融界2024年11月16日消息，國家知識產權局信息顯示，中國鐵路設計集團有限公司取得一項名爲“一種適用於鐵路貨站的袋裝物裝卸機器人”的專利，授權公告號 CN 222006551 U，申請日期爲2024年3月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種適用於鐵路貨站的袋裝物裝卸機器人，包括底盤層、控制層、作業層；底盤層包括底盤框架、走行機構、伺服驅動機構、減速器和減震機構，伺服驅動機構通過減速器與走行機構的轉軸連接，減震機構安裝在走行機構的轉軸和底盤框架之間；控制層包括支撐框架和安裝在支撐框架上的中央控制器、驅動控制器、自主導航裝置、供電單元、人機交互裝置；作業層包括碼垛機構和自主抓取機構，碼垛機構安裝在支撐框架上，自主抓取機構安裝在底盤框架上。本實用新型通過多層次和系統協同結構設計，通過自主導航運動、自主抓取、自適應碼垛、自主轉運等功能，實現自主運動規劃控制、自動將貨物裝卸、搬運、碼垛和轉運，實現對袋裝貨物全自動轉運。

本文源自：金融界

作者：情報員