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工業母機翻身了

文字：豆腐乳

製圖：果慄乘 / 校稿：朝乾 / 編輯：果慄乘

1961年，日本經濟增長率高達12％，在整個20世紀50-60年代，這個數字只是日本的常規水平。

作爲戰敗國，可能連自己也想不到，被美國扔原子彈不到十年，美國就開始幫助日本重新工業化了，異常勤勞的日本人，自然不會放過這第二波國運，整個東亞的工業化，也開始了一段新的路徑。

日本在戰後重振旗鼓，迎來了“經濟奇蹟”

（圖：壹圖網）▼

到70年代，日本的工業產能轉移到原本窮困的“亞洲四小龍”。

80年代起，打開國門的中國開始承接又一波產業轉移，併成長爲體量遠大於前者的新的“世界工廠”。

照此規律，勞動密集型製造業每隔10-20年就會有一次大規模區域轉移，上一個“世界工廠”，要麼實現產業升級，要麼遭遇產業空心化的魔咒。

中國“世界工廠”的地位如今依舊穩固

（圖：圖蟲創意）▼

中國高速發展40年，已經遠遠超過這一週期，一大原因是中國有巨大的空間和人口縱深，產業轉移可以優先向本國內部轉，但這終究是有限度的。

加上近年來的外部因素，美國對中國的貿易戰，發達國家的貿易壁壘，越南、印度、墨西哥、印尼製造業的崛起，疊加老齡化、人口紅利消退，某些產業流失已不可避免。

越南胡志明市的工業園區

（圖：wiki）▼

問題是，隨之而來的，去工業化、中等收入陷阱是我們的宿命麼？

關於中國去工業化的命運，較有說服力的理論是“中等收入陷阱”。

在經濟發展初期，勞動力是窮國主要的比較優勢。窮國用廉價勞動力吸引外資，發展製造業和出口貿易，就業人數和收入水平大幅提升。

上世紀70年代“亞洲四小龍”之一的新加坡

荷蘭的殼牌石油公司在碼頭建設了總部大樓

（圖：壹圖網）▼

但隨着人口老齡化和工資上漲，比較優勢不再，外資轉移，工資增長停滯，國家在中等收入水平就摸到了天花板，也就是“中等收入陷阱”。

拉美和東南亞的很多國家在人均GDP到一萬美元左右時，就陷入了“中等收入陷阱”，伴隨着去工業化，人均GDP增長逐漸趨緩直到停滯。

那中國呢？

種種跡象表明，中國掉入“中等收入陷阱”的危險是很大的，最明顯的挑戰就是老齡化來的如此之快如此之猛。

從2012年起，中國的勞動年齡人口就開始減少，現在還遠不是盡頭。

老齡化帶來的一大問題是

勞動年齡人口也會隨着減少▼

同一時間段內，中國65歲以上人口增長了近9000萬人，老齡化日益嚴重。

老齡化，來勢洶洶▼

然而，在勞動人口減少、老齡化加深的同時，中國的工業增加值卻還在增長。

這裡面有一大原因——機器人，自2013年起，中國成爲工業機器人第一大市場（幾乎與勞動人口減少的時間同步），近些年工業機器人安裝量更是一騎絕塵，相比日韓德美等工業強國，遙遙領先。

2022年，安裝量佔到全世界一半以上，工業機器人存量超過150萬臺，遠超北美和歐洲的存量總和。

中國安裝的工業機器人數量，遙遙領先▼

工業機器人廣泛應用，重塑了依賴廉價工人的勞動密集產業，那些重複性、高強度、危險性的工作，機器人更加擅長也更有效率。工業機器人還能重構產線，柔性生產，靈活應對多品種、小批量的定製化需求。

最近十多年裡受到產業界熱捧，同時也是政府大力扶持的，正是工業母機ETF（159667）和機器人產業ETF（159551）所投資的自動化領域。

時代確實變了，勞動密集產業開始分化，即使勞動力成本上升，部分產業仍能留在中國，而非急於轉移到人力更便宜的國家。

人形機器人的發展，也讓老齡化問題有了新的出路。要知道，養老成本不光是錢的問題，同時也要消耗年輕人大量時間，家務等等實際上也是“勞動密集”，機會成本很高。

從GPT到年初的Sora，AI的技術進步越來越肉眼可見。

Sora生成的視頻，足以以假亂真

（圖：OpenAI）▼

而AI下一步絕不會侷限於線上的內容生產，也完全可以提升機器人的視覺感知和智能決策能力。這就意味着在重複性的流水線機器人之外，我們也可以擁有勝任端茶倒水，做飯洗衣等複雜日常任務的機器人。

特斯拉發佈的Optimus Gen 2，已經可以完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡動作，這就意味着其已經具備了靈活的關節，配合AI提供的視覺和決策能力，人形機器人操持家務、照顧老人的一天，很難相信不會到來。

讓機器人爲我們工作

就在不久的將來

（圖：Tesla）▼

這裡面的技術細節對着一大批方興未艾的產業，比如“關節”，人類做家務離不開靈活且複雜的關節構造，機器人做家務同樣也離不開。

關節需要在較小的體積上做出幅度較大的動作，而諧波減速器單級傳動比大、體積小、質量小、運動精度高，成爲了機器人關節的重要部件，確保機器人動作靈活準確，承載能力強，響應速度快。

另外，人形機器人的關節，還需要絲槓，以實現旋轉運動與直線運動相互轉化。

人形機器人想要舞動自如，性能好的關節必不可少

（圖：Tesla）▼

諧波減速器和絲槓本來就是工業機器人的重要零部件，如今也在人形機器人上發揮着關鍵作用。

機器人爆發式增長，可能是應對人口紅利消退和老齡化的重要技術支撐。

機器人能留住部分勞動密集型產業，但也會陷入另一種陷阱：長期依賴更低的成本來獲利並形成路徑依賴，對高價值產業久攻不克，在國際貿易中長期處於不利地位，這樣就會落入“比較優勢陷阱”。

所以中國在減緩產業流失的同時，還要同時實現產業轉型升級，不能光跑量，更要追求高利潤。

比如去年，以新能源汽車、鋰電池、光伏產品爲代表的“新三樣”合計出口1.06萬億元，首次突破萬億大關，增長了29.9%，成爲國民經濟的新支柱。

新技術新產品的出現給中國製造注入了新的活力

（圖：圖蟲創意）▼

這“新三樣”的關鍵性技術突破和產能暴增，都離不開工業自動化的迅速推進。

比如新能源汽車生產線上，先進機牀24小時不眠不休地生產零部件，工業機器人能夠檢測零部件的尺寸大小並件進行分類，不間斷地搬運、卸載零部件，自動識別、捕捉相應的零部件並將其快速組裝，精準地進行弧焊和點焊，自動高效噴漆、塗膠，進行研磨拋光和激光加工等複雜作業。

汽車焊裝生產線（圖：圖蟲創意）▼

中國在中高端產業上追求更強的競爭力，鋰電池、汽車、光伏、電子、家電、航空航天、生物醫藥等產業的自動化水平也需要繼續提升，這些都是工業母機和機器人發展的巨大推動力。

強力的市場需求和政府的大力扶持，讓工業母機和工業機器人近年來增長迅速。

中國要突破“中等收入陷阱”與“比較優勢陷阱”，註定要實現產業升級，這也反過來讓中國早在十多年前就成爲工業機器人第一大市場。當時中國工業機器人四分之三靠進口，但去年國產機器人已經佔據了超過半數的國內市場份額。

未來國產機器人份額還將繼續增加▼

很多原本的工業母機相關企業，也參與工業機器人高速增長和國產替代這一雙重機遇，如埃斯頓，主營業務原本是機牀數控系統，近年來工業機器人業務增長迅速，去年全球90%的光伏電池片工廠都用上了埃斯頓機器人。

幾乎每個環節都有相應的機器人操作

光伏電池的生產機械自動化程度很高了

（圖：estun）▼

又比如匯川技術，近年來躍居國內通用伺服市場份額首位，隨後在德國斯圖加特設立了數控系統研發中心，佈局高端數控機牀領域。

伺服電機同時也是人形機器人的重要零部件，所以去年起匯川技術就開始佈局消費者能用得上、買得起的人形機器人領域。

工業母機ETF（159667）重倉股▼

機器人產業ETF（159551）重倉股▼

而國家戰略，還會加速工業自動化過程，爲中國產業鏈協同升級點燃新的動力。

工業自動化帶動產業升級，從而跨越“中等收入陷阱”和“比較優勢陷阱”，也是國家在未來十多年裡的大戰略。

這從頂層設計的目標、資金的流向、行業的起伏都能看得出來。

“十四五”規劃和2035年遠景目標綱要提出，到2035年人均GDP達到中等發達國家水平，這就需要GDP增速每年至少應該在4.7%以上。

想要維持如今的發展速度

必須得找到新的經濟增長點才行▼

過去拉動經濟的房地產業已陷入寒冬，已經毋庸置疑。去年在如此艱難的情況下，GDP增長5.2%，這個成績其實很不容易。

2008年金融危機後，國家出手“4萬億”刺激計劃，是因爲當時城市建設還不完善，城市基礎設施和房地產業還有很大空間，房地產成爲國民經濟的支柱。

光靠地產帶動經濟的路子已經行不通了

（圖：圖蟲創意）▼

如今中國面臨着發達國家貿易壁壘、關鍵技術“卡脖子”等新問題，產業升級到了關鍵時刻，出臺的政策，自然要針對技術突破、產業升級的新需求。

所以今年國務院常務會議審議通過《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》，其中的“推進重點行業設備更新改造”，就提到：

“圍繞推進新型工業化，以節能降碳、超低排放、安全生產、數字化轉型、智能化升級爲重要方向，聚焦鋼鐵、有色、石化、化工、建材、電力、機械、航空、船舶、輕紡、電子等重點行業，大力推動生產設備、用能設備、發輸配電設備等更新和技術改造。”

很明顯了，國家要推動數字化、智能化的工業設備，替換重點工業領域的老舊、低效工業設備。

這個設備更新的市場有多大？

國家發改委數據顯示，2023年，工業、農業等重點領域設備投資規模約4.9萬億元，隨着高質量發展深入推進，設備更新需求會不斷擴大，將是一個年規模5萬億元以上的巨大市場。

5萬億！每年！

中國智造勢在必行

（圖：ndrc.gov）▼

這可不是當年的4萬億了，而是持續多年，每年都有5萬億左右的規模。

具體到工業機器人領域，中國在2017-2022年間，安裝工業機器人臺數年均增長13%。今年出臺設備更新政策後，更多過時的產線也會被自動化的、安裝工業機器人的新產線取代，即使13%這麼驚人的增速，未來還有望進一步提升，因爲我們換裝雖然很快，但有待換裝的存量仍然巨大。

中國機器人的密度目前也只排到世界第五，每萬名員工只有392臺機器人，遠不如第一位的韓國，每萬名員工有1012臺機器人。

韓國仁川機場的乘客輔助機器人

（圖：shutterstock）▼

顯然，中國機器人的密度哪怕在未來三年增長一倍，也遠不如第一位的韓國，增長空間還非常大。

在中國工業機器人爬坡過程中，中國自己的機械企業也將迎來巨大的市場機遇，再加上政策刺激，穩步提升市場份額，將會出現設備更新加國產替代的雙重增長。

另外，上一輪我國內機牀產量的高峰期在2011到2014年之間，距今十年左右，當時正是機牀更新換代的週期，而此時下游產業的需求變化和技術演進，也讓舊機牀無法再適應新的需求，設備更新也將給目前更智能化、自動化的機牀及其零部件企業帶來增長機會。

市場和消費者對產品更高的要求

倒逼着生產技術的進步

（圖：圖蟲創意）▼

重點佈局工業自動化的機器人產業ETF（159551）和工業母機ETF（159667）就在政策和市場風口上，在未來幾年有望迎來業績增長。

從日常體感來看，餐廳酒店的送餐機器人已經相當普及。隨着硬件和人工智能的技術積累不斷釋放成果，未來我們也會跟上人形機器人爆發的熱潮，會有越來越多的機器人進入千家萬戶。

未來將會是人類與機器人共處的時代

（圖：壹圖網）▼

國家目前的刺激方向，瞄準的正是製造業產業升級、自動化更新換代，以突破中高端產業的技術壁壘。

把資金和刺激政策用在工業智能化產業，帶動的是整個製造業的技術升級。如同武學高手打通任督二脈，一通百通，只有突破“比較優勢陷阱”、“中等收入陷阱”等無形桎梏，躍升中等發達國家水平，纔是切實可行的。

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機械行業動態跟蹤(一)：設備更新加速 機牀行業有望受益_行業研究_新浪財經_新浪網 https://stock.finance.sina.com.cn/stock/go.php/vReport_Show/kind/industry/rptid/764014594368/index.phtml

“設備與經濟”系列周觀點：設備更新行動方案推出對機械設備的影響詳解_行業研究_新浪財經_新浪網

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機器人專題：人形機器人與科技新革命__新浪財經_新浪網

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**文章提及個股僅爲個人觀點，不具有投資建議

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