中國載人航天發佈天宮 TV 新集：神舟十九乘組迎來管道檢測機器人及全系統壓力應急演練

中國載人航天辦公室今日發佈了天宮 TV 第八季第十二集。新年伊始，神舟十九號乘組三名航天員在太空中迎來了2025年的第一週，並迎來了一個“新朋友”——空間站管道檢測機器人。

上週，航天員進行了“空間站管道檢測機器人”的在軌試驗驗證工作。首先將機器人送入模擬管道內並上電，隨後按下任務按鈕啓動機器人。完成檢測後，機器人返回入口處由航天員取出。通過此次試驗，驗證了適應多種複雜管道的機器人機構設計，以及複雜管道環境下多級協調、全身運動控制等關鍵技術，爲空間站管道自動檢測奠定了技術基礎。

此外，神舟十九號乘組與地面科研人員天地聯動，完成了一次全系統壓力應急演練，模擬空間站面臨內部施壓情況時進行緊急處置的全流程，鞏固了航天員應急處置能力以及天地協同配合能力。同時，空間站設備檢查維護、賬務管理等多項工作也在持續進行中。

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