中國重汽集團濟南動力申請車輛橫向控制專利，提高車輛橫向控制的魯棒性、準確性

金融界2024年11月9日消息，國家知識產權局信息顯示，中國重汽集團濟南動力有限公司申請一項名爲“車輛橫向控制方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號CN 118907226 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種車輛橫向控制方法、裝置、設備及存儲介質，涉及車輛控制技術領域，包括：計算目標車輛當前位置與期望路徑的實際橫向偏移距離，與期望橫向偏移距離的第一差值；根據第一差值，計算目標車輛的期望橫向速度；根據期望橫向速度與目標車輛實際橫向速度的第二差值，計算目標車輛的期望橫向加速度；根據期望橫向加速度，計算目標車輛的期望橫擺角速度；根據期望橫擺角速度，計算目標車輛的期望方向盤轉角，並將目標車輛的方向盤轉角調節爲期望方向盤轉角。本申請的方法，在多層級的計算中採用PID控制，相比現有技術中僅在單一層級的計算中採用PID控制，具有魯棒性、準確性高的優勢，同時本申請算法複雜度低，計算的實時性高。

本文源自：金融界

作者：情報員