中金公司：人形機器人劍指終極“通用”機器人，硬件方案尚未歸攏，軟件能力亟待提高

中金公司3月22日研報指出，機器人產業爲實現通用化，具備類人形態和人工智能的人形機器人或是最終答案。相比傳統機器人，人形機器人硬件向高可用性、低成本升級，當前方案百花齊放、尚未歸攏，執行器部件選型、傳感器應用類型及數量均存在分歧；軟件向多元感知&智能決策升級，AI大模型有望帶動人形機器人的智能化快速迭代。近期產業化進程持續加速，以行星滾柱絲槓爲代表的核心硬件的設計優化及降本、以AI+機器人大模型迭代進展是關鍵變量。