長安汽車獲得發明專利授權：“基於語義分割的可行駛區域檢測方法”

證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“基於語義分割的可行駛區域檢測方法”，專利申請號爲CN202210114919.8，授權日爲2025年1月10日。

專利摘要：本發明公開了基於語義分割的可行駛區域檢測方法，其步驟：1）區域分割：對輸入的原始圖像進行分割，得到包含路面標籤、移動目標標籤、障礙物標籤及背景標籤的分割結果圖像；2）區域像素掃描：對分割後的圖像進行掃描，逐列掃描，找到每列的關鍵點對，即像素列中成對的道路邊緣點；3）關鍵點提取：經過區域掃描，得到一對或多對關鍵點，確定具體的可行駛區域範圍；4）反投影變換：將像素座標系下的可行駛區域信息，通過反投影變換將像素位置還原到車輛座標系下，得到基於語義分割的可行駛區域圖像。本發明經過特定區域掃描，形成關鍵點對，再篩選出最終的可行駛區域邊界，有效剔除了因檢測引入的路面空白噪聲。

今年以來長安汽車新獲得專利授權90個，較去年同期增加了130.77%。結合公司2024年中報財務數據，2024上半年公司在研發方面投入了29.12億元，同比減1.77%。

數據來源：天眼查APP

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