長安汽車獲得發明專利授權：“一種自動駕駛車輛換道安全級別打分方法、系統及介質”

證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“一種自動駕駛車輛換道安全級別打分方法、系統及介質”，專利申請號爲CN202211055823.5，授權日爲2025年1月10日。

專利摘要：本發明涉及智能駕駛的技術領域，且公開了一種自動駕駛車輛換道安全級別打分方法、系統及介質。該方法包括：獲取本車周圍目標車輛的加速度、速度、相對距離以及航向角大小；計算本車道前方目標、目標車道和鄰鄰車道前後離自車最近的目標車輛的TTC；判斷鄰鄰車道目標是否會切入目標車道；對每一個目標車輛的TTC和相對距離進行打分，取所有得分的最小值作爲最終的得分，根據最終得分以及設定的換道的得分閾值，確定換道是否可行。本發明綜合考慮本車道、目標車道以及鄰鄰車道的目標車輛，旨在提高換道的安全性和個性化差異化，用來解決當前對換道的安全判斷沒有考慮鄰鄰車道的目標車輛，且安全等級分級太簡單，無法滿足更高的個性化需求的問題。

今年以來長安汽車新獲得專利授權90個，較去年同期增加了130.77%。結合公司2024年中報財務數據，2024上半年公司在研發方面投入了29.12億元，同比減1.77%。

數據來源：天眼查APP

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