甲佳智能申請四向穿梭車實時位置計算專利，能保證穿梭車準確位置

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，上海甲佳智能科技有限公司申請一項名爲“四向穿梭車的實時位置計算方法”的專利，公開號CN 119079352 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種四向穿梭車的實時位置計算方法，方法通過三點定位控制系統實現，方法包含如下步驟：確定四向穿梭車位於貨架內的當前行列位置；設定四向穿梭車的目標行列位置；計算當前行列位置和目標行列位置之間的行列數值差值；根據行列數值差值控制行走電機正轉或反轉，帶動四向穿梭車行走；控制器採集定位傳感器的信號並根據行走電機轉動方向進行邏輯運算，計算四向穿梭車的位置。本發明採用雙重計算方法來計算穿梭車的當前位置，能保證穿梭車的準確位置；無需粘貼條碼或安裝RFID芯片，可避免條碼落灰以及RFID芯片損壞的影響，降低成本。

本文源自：金融界

作者：情報員