美團申請自動駕駛決策規劃方法及自動駕駛車輛專利，提高自動駕駛車輛的行車安全性

金融界2024年5月3日消息，據國家知識產權局公告，北京三快在線科技有限公司申請一項名爲“自動駕駛決策規劃方法及自動駕駛車輛“，公開號CN117962917A，申請日期爲2022年10月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛決策規劃方法及自動駕駛車輛，屬於自動駕駛技術領域。方法包括：響應於自動駕駛車輛所處環境中存在障礙車，控制自動駕駛車輛按照試探路線進行行駛；在自動駕駛車輛按照試探路線進行行駛的過程中，獲取障礙車的相關信息；根據障礙車的相關信息確定障礙車的行駛意圖；至少根據障礙車的行駛意圖對自動駕駛車輛進行自動駕駛決策規劃。通過主動展示自動駕駛車輛的行駛意圖來引導障礙車運動，以使障礙車儘快展示障礙車的行駛意圖，從而使自動駕駛車輛能夠提早捕捉到障礙車的行駛意圖。在根據障礙車的行駛意圖對自動駕駛車輛進行自動駕駛決策規劃時，不僅提高了自動駕駛車輛的智能化程度，還提高了自動駕駛車輛的行車安全性。

本文源自金融界