小鵬自動駕駛申請車輛路徑生成專利，解決路徑規劃不穩定的問題

金融界2024年10月31日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請一項名爲“車輛路徑生成方法、裝置、存儲介質及電子裝置”的專利，公開號 CN 118838250 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛路徑生成方法、裝置、存儲介質及電子裝置，涉及車輛技術領域。其中，該方法包括：響應於目標車輛駛入道路路口處，獲取車輛傳感器採集的感知信息，其中，感知信息用於表示目標車輛周圍預設範圍內的道路信息和障礙物信息；基於感知信息確定靜態障礙物和動態障礙物；基於圖形覆蓋策略確定靜態障礙物的靜態邊界和動態障礙物的動態邊界，其中，圖形覆蓋策略用於採用預設圖形覆蓋靜態障礙物和動態障礙物；基於靜態邊界和動態邊界將目標車輛的初始行駛路徑更新爲目標行駛路徑。本發明解決了相關技術中的繞行決策方法較爲粗糙，容易導致繞行過多或過少，進而導致路徑規劃不穩定以及導致路徑規劃失敗的技術問題。

本文源自：金融界

作者：情報員