元戎啓行申請車輛環境感知專利,有效提高車輛環境感知的準確性
金融界2024年10月29日消息,國家知識產權局信息顯示,深圳元戎啓行科技有限公司申請一項名爲“一種車輛環境感知方法、裝置、終端及存儲介質”的專利,公開號 CN 118823716 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本發明提供一種車輛環境感知方法、裝置、終端及存儲介質,所述方法包括:分別獲取車身上全部超聲波傳感器採集車輛環境得到的超聲波環境數據,以及車身上全部視覺處理設備採集車輛環境得到的環境圖像;對所述超聲波環境數據進行預處理,得到第二超聲波環境數據;將所述第二超聲波環境數據和所述環境圖像示輸入待訓練的融合模型,經所述融合模型處理,得到融合特徵向量;對所述融合特徵向量進行處理,得到環境感知結果。本發明利用待訓練的融合模型對超聲波環境數據和環境圖像進行特徵融合,再基於融合的特徵進行環境感知,可更準確的捕捉環境信息,有效提高了車輛環境感知的準確性。
本文源自:金融界
作者:情報員