中國人形機器人開發者大會召開，人形機器人前景廣闊

一、事件：中國人形機器人開發者大會召開

2024年6月6日，2024中國人形機器人開發者大會在上海張江高科技園區拉開帷幕。大會上，開發者與行業專家就人形機器人本體與相關技術的開發進度、難點、商業化落地的前景，甚至頂層設計等命題展開了討論。

此外，傅利葉智能、智元機器人等炙手可熱的人形機器人本體廠商，也難得一見地出現在與會者面前，介紹他們迄今爲止“短暫卻燦爛”的開發歷程。與傅利葉智能、智元機器人一起，一波“新老玩家”也在展現其通用人形機器人本體的開發進度，以及其對商業化的理解，如達闥、開普勒、偉景、浙江人形機器人創新中心等。

市場普遍認爲，2024年是人形機器人發展的加速之年，外科技巨頭在人形機器人行業的持續投入，國內政策不斷催化，商業化落地可期，人形機器人有望形成一個新興產業，帶來巨大的市場空間。相關產品機器人ETF（562500）及其聯接基金（018344/018345）、人工智能AIETF（515070）及其聯接基金（008585/008586）、數據ETF(516000)及其聯接基金(020336/020335)。

二、國內外產業化加速，人形機器人前景廣闊

特斯拉、英偉達、OpenAI等國際頭部廠商加速推進人形機器人。英偉達：6月2日晚間，英偉達CEO黃仁勳在中國臺北國際電腦展開幕前夕發表主旨演講，“AI的下一波浪潮將是物理AI，機器人將日益融入我們的日常生活，一切都將機器人化。”在英偉達的產品中，有多項內容與機器人有關，包括用於模擬應用的NVIDIA Omniverse平臺、ProjectGR00T人形機器人通用基礎模型、Jetson Thor機器人計算機、NVIDIAIsaac平臺等。在演講會上，英偉達還發布了人形機器人通用基礎模型Project GR00T、基於Thor SoC的新型人形機器人計算機Jetson Thor。特斯拉：2024年特斯拉股東大會將於6月13日舉辦，宣傳視頻中展示多個Optimus片段。視頻中，Optimus已可實現電池流水線搬運、分揀，工業場景操作熟練；背景中多臺Optimus分別進行物品擺放、衣物摺疊、流暢行走等動作，泛化工作能力持續強化。此前馬斯克曾發佈“Optimus will be amazing”文字，股東大會上人形機器人產品有望帶來驚喜。OpenAI：OpenAI目前正在招募研究工程師以重建機器人團隊，該團隊曾於2020年解散。在過去的一年裡，OpenAI的內部創業基金積極佈局機器人領域，已投資數家專注於開發類人機器人技術的公司。其中，Figure AI獲得了高達7.45億美元的融資，1X Technologies獲得1.25億美元，Physical Intelligence則籌集了7000萬美元。

國內人形機器人行業催化不斷，產業化進程加速。5月29日，安徽省工信廳發佈《安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）》（徵求意見稿），其中提出，到2027年初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力，到2030年，人形機器人產業化進程加速，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，建成國內有重要影響力的人形機器人產業發展高地。人形機器人產業作爲未來產業的前沿領域，已成爲全球科技和產業競爭的新高地，23年人形機器人國家層面政策發佈，北上深相繼出臺地方政策支持產業佈局，安徽作爲新興工業和製造業的大省，計劃構建人形機器人創新體系和產業生態，有望加速機器人產業化進程。

預計國內人形機器人產業將持續高速增長。經過二十餘年以學術界爲主的技術研發和積累，加之2022年前後由產業界帶來的產業化思維，人形機器人產業在2023年進入爆發增長期，關鍵技術和重點部組件及軟件持續突破，在巨大潛在市場需求牽引下金融資本加快涌入，產業發展勢能快速釋放。預計2024年將成爲人形機器人由試驗樣機制作轉入小批量生產的關鍵期，2025年產業將持續高速增長。

三、產業鏈：多種精密組件，國產高度覆蓋參與

作爲通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的感知和計算能力。產業鏈涉及AI、機械製造、運動控制、傳感器等諸多先進技術和創新，軟件和硬件的有效融合，實現機器人的功能和性能優化。

靈巧手是人形機器人的亮點，動力來源主要依靠空心杯電機。靈巧手是具備高度靈活和精細控制能力的末端執行器。從動力源看，目前空心杯電機仍是最可靠方案，傳動方面，繩驅與連桿爲當前主流，其中繩驅方案一定程度上模擬了人手的肌腱結構，排布靈活且需要的內部空間較小，是最具潛力的方案。

旋轉執行器模擬人的關節活動，核心是減速器。旋轉執行器是機器人普遍採用的執行器，適用在機器人關節處。旋轉執行器的動力源通常是無框力矩電機，而減速器則存在不同方案的選擇。常用的精密減速器當中，行星減速器與諧波減速器是較適合於機器人的種類，其中諧波減速器由於其高傳動比的特性，是人形機器人性能最優的方案。

線性執行器：行星滾柱絲槓和大功率密度電機是關鍵。線性執行器是特斯拉人形機器人的特色方案，主要由電機+絲槓組成，主要用於大臂、和下肢。特斯拉對於線性執行器的要求主要是大導程、承載力足夠大、且體積小、反應速度快。對於電機而言，大功率密度電機更符合要求，但是工藝上仍需要解決大功率密度電機中存在的噪音大、效率低、溫度高等問題。對於絲槓而言，反向式行星滾柱絲槓負載更大、體積更小，更適合用於人形機器人。

傳感器人形機器人的“感官”，爲機器人的決策和控制提供數據支持。在機器人技術中，傳感器可根據用途分爲內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用於監測機器人的內部狀態，如位置、速度和加速度，主要包含位置傳感器、速度傳感器、力傳感器、平衡傳感器和加速度傳感器等；外部傳感器則專注於捕捉機器人外部環境的信息，例如距離、聲音、光線和觸覺，主要包含視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器和接近覺傳感器等。

相關機構指出，目前，中國人形機器人產業鏈佈局廣闊，技術日益進步，減速器、電機、傳感器等國產升級加速進行中，機器人整機、人工智能大模型方面，國內亦加速追趕。在國內較完整產業鏈、技術迅速迭代和中美人工智能共振的行業格局下，國產機器人發展前景明確，相關產業鏈公司值得關注。

相關產品

機器人ETF（562500）及其聯接基金（018344/018345）：機器人ETF跟蹤中證機器人指數(指數代碼：H30590.CSI)選取系統方案商、數字化車間與生產線系統集成商、自動化設備製造商、自動化零部件商以及其他相關公司作爲樣本股，以反映機器人產業相關股票的走勢。

人工智能AIETF（515070）及其聯接基金（008585/008586）：追蹤中證人工智能主題指數（指數代碼:930713.CSI，指數簡稱：CS人工智），選取爲人工智能提供基礎資源、技術以及應用支持的公司中選取代表性公司作爲樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現。該指數已納入截至2018年9月30日的IOSCO金融基準原則鑑證報告範圍。

數據ETF(516000)及其聯接基金(020336/020335)：追蹤中證大數據產業指數（指數代碼：930902.CSI，指數簡稱：中證數據），指數選取涉及大數據存儲設備、大數據分析技術、大數據運營平臺、大數據生產、大數據應用等領域的滬深50只A股作爲樣本，採用自由流通股本加權，設置10%的權重上限。

數據來源：華安證券、國盛證券、新聞媒體、Wind等，截至2024.6.7，以上個股不作投資推薦。