近期多款人形機器人迭代，傅利葉CEO稱人形機器人即將邁向及格線

新一代人形機器人迎來新一輪亮相。9月26日，傅利葉智能發佈第二代人形機器人GR-2。在此之前，9月24日，騰訊發佈類人形的輪足式機器人小五。8月，Figure AI發佈第二代機器人Figure 02，智元機器人則一口氣發佈五款商用人形機器人並於近日上線開源機器人中間件。

在接受第一財經記者採訪時，傅利葉董事長兼首席執行官顧捷表示，現在人形機器人業態與5年前的情況截然不同，“5年前大家覺得人形機器人還非常遙遠。5年前立項時，我們找了一個愚人節宣佈公司準備開始做人形機器人，甚至不敢對外大聲說，但是今天全球範圍有上百家的公司要做人形機器人，出現百花齊放的局面。”

去年傅利葉推出首款全尺寸人形機器人GR-1，當時機器人一些走線還是外露的，第二代GR-2已改爲內走線設計，此外，單手自由度由初代的6個增加到新一代的12個，並添加了6個陣列觸覺傳感器模塊，單臂運動負載增加到3kg，電池容量提升一倍。其他廠商中，新一代Figure 02外觀也改爲外骨骼和內走線，能量和手部自由度有所提升，外形、自由度和力量都更像人類。

迭代的同時，多家人形機器人廠商近期已在推進實測或準備量產。傅利葉是國內較早實現人形機器人交付的廠商，交付超100臺。根據客戶反饋，顧捷告訴記者，目前兩個訴求最明顯，一是智能化訴求，二是可靠、安全性的要求。

“智能化進展已經很快，機器人結合大模型產生一定邏輯判斷能力。但人們希望人形機器人可以做到拿飲料、炒菜洗碗等事，機器人還未實現真正的泛化性。人形機器人要做‘六邊形戰士’，最需要突破的是AI推理能力與本體的結合，現在機器人大腦已經能做很多規劃，但無法指揮胳膊，這個方面突破後，機器人就能做很多事情。”顧捷表示，高可靠性和安全性則需長時間打磨。從大衆期待看，人形機器人需要能在人類身邊幹活，現在人形機器人快要到達及格線了，但還遠未到80~90分。預計一年左右業內可以看到人形機器人放量，到批量生產幾萬臺則需要兩三年時間。

從智能技術進展看，此前有人形機器人廠商研究負責人告訴記者，今年大模型技術迭代已比ChatGPT剛面世時更慢。不過，OpenAI近期發佈優化了推理能力的大模型o1系列，大模型技術繼續更新。

顧捷告訴記者，人形機器人一些任務規劃、慢速動作要經過思考才能產生。此前ChatGPT還很難解決長決策鏈任務，而新發布的o1系列讓大模型推理能力提升巨大，這對機器人而言非常關鍵。o1用到的強化學習也用在人形機器人身上，該技術對快速反應很重要，就像人類可以下意識走路、投籃，慢速思考則需要經由大模型，技術正融合和演進。算力方面，目前人形機器人動作還相對較慢，這與算力有關，現在板載GPU算力只有200TOPS左右，但明後年預計有10倍增長，3年後或增長百倍，速度將不是問題。

供應鏈上，顧捷表示，人形機器人40%~50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%~40%的供應鏈是以3C消費電子爲基礎，此前是半導體、電動車領域快速發展爲人形機器人上游核心零部件提供了基礎。人形機器人成本下降也與供應鏈有關，此前波士頓人形機器人每臺曾售超100萬美元，業內不少人形機器人價格在數十萬元以上，要降到特斯拉曾提到的2萬美元左右，會對供應鏈提出很大挑戰，但兩三年內仍有很大可能實現。

在過去一年多時間，大模型和人形機器人幾乎是前沿科技領域最熱的兩個概念，兩個領域初創企業均頻頻獲得融資，兩個業態也有千絲萬縷的聯繫。近期大模型初創企業已快速“收斂”，國內跑出6家頭部獨角獸，第一梯隊估值拉至200億元。相比之下，即便已有人形機器人企業上市，人形機器人業態似乎仍更顯早期，人形機器人公開對外亮相時更多冠以“27家參會廠商”“十八金剛”等名號，頭部似乎並未完全顯現。記者瞭解到，各家企業發展重點也不完全一致，一些企業在低調做量產交付，一些較晚成立的企業仍重視曝光獲得融資。

顧捷告訴記者，與大模型業態相比，資金對人形機器人而言只是要素之一，並非通過大量資金、在一兩個月內就能產生鉅變。人形機器人涉及技術棧和場景選擇面很廣，包括電機控制、機械設計、電子軟件算法等，沒有一家公司能全部做完。在全世界範圍內，隱約已經有頭部效應，但現在還剛開始，行業需要經歷馬拉松的過程。

“人形機器人市場天花板很高。未來有兩種可能性，一種是類似汽車行業，汽車不會只來自一家公司，人形機器人會像寒武紀爆發多種生物出現一樣，有不同企業走出來。另一種可能是大模型AI會產生一個超級終端的產品，就像移動智能終端的iPhone。”顧捷判斷。