文遠知行納斯達克上市：市值超40億美元成全球通用自動駕駛第一股

雷遞網 雷建平 10月25日

文遠知行WeRide（股票代碼爲：“WRD”）今日在美國納斯達克上市。文遠知行發行價爲15.5美元，募資1.2億美元。

同時，某些投資者已同意從文遠知行這裡購買價值3.205億美元的A類普通股，其中，雷諾日產三菱聯盟的風險投資基金、WeRide現有支持者 Alliance Ventures將購買價值9700 萬美元的股票。JSC International Investment Fund SPC認購6950萬美元，Get Ride認購5000萬美元，Beijing Minghong認購4600萬美元，Kechuangzhixing Holdings認購3000萬美元，Guangqizhixing Holdings and Gac Capital International認購5000萬美元，GZJK WENYUAN認購800萬美元。

假設此次發行下承銷商的超額配售權被悉數行使，此次公開發行的總募資金額或達4.585億美元，對應的全稀釋口徑投後股權價值超40億美元。

文遠知行創始人兼CEO韓旭表示：“7年的拼搏與堅守迎來今日文遠知行的整裝再出發。非常感謝投資人、客戶、員工及各方合作伙伴對文遠知行的信任和支持！在與各位並肩同行下，我們共同創造了今天這個重要里程碑。成功上市對我們來說是一個新的起點，文遠知行將繼續堅持技術創新，把安全、舒適、便捷的自動駕駛產品和服務帶給更多國家和地區用戶。”

文遠知行的上市比較一波三折，隨着此番上市，文遠知行也正式成爲全球通用自動駕駛第一股。

年營收4億

據介紹，文遠知行WeRide成立於2017年，已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，運營天數超1700天，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業。

文遠知行WeRide在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、聖何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設有辦公室。

文遠知行致力於開發安全可靠的無人駕駛技術，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，已進入自動駕駛商業化運營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。

招股書顯示，文遠知行在2021年、2022年、2023年營收分別爲1.38億元、5.28億元、4億元（約5529.6萬美元），毛利分別爲5166萬元、2.33億元、1.83億元。

文遠知行在2024年上半年營收爲1.5億元（約2068萬美元），上年同期營收爲1.83億元；毛利爲5479萬元，上年同期的毛利爲8397萬元。

目前，文遠知行還並未實現盈利，文遠知行在2024年Non-IFRS下經調整淨虧損爲3.16億元。

剛發佈旗下新一代量產Robotaxi —— GXR

2019年11月底，文遠知行WeRide推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業化運營服務，覆蓋廣州黃埔區、廣州開發區144.65平方公里的核心城市開放道路。

目前，文遠知行Robotaxi已在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯酋阿布扎比等多個城市開放運營，並在北京實現自動駕駛高級別示範區城市道路、高速道路全商業化場景覆蓋。

持續的對外開放讓文遠知行成爲運營Robotaxi最富經驗的企業之一，目前該運營服務已經突破1700天。

文遠知行自動駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠小巴，整車採用無駕駛艙的全無人駕駛設計，最高時速可達40公里/小時，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種複雜的城市交通路況。

目前，文遠小巴已在廣州、北京、無錫、南京、新加坡、阿布扎比等海內外近30個城市開展路測和運營，並於2023年12月30日正式開放全國首個自動駕駛小巴商業收費運營服務。

繼自動駕駛小巴，文遠知行WeRide再次推出前裝量產自動駕駛環衛車Robosweeper，於2022年5月起在廣州南沙區全區域開展公開道路測試。

文遠知行自動駕駛環衛車由文遠知行和宇通集團聯合打造，針對市政道路的清掃保潔作業正向開發，採用無駕駛艙設計。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。

文遠知行WeRide爲自動駕駛環衛車開發專屬雲控平臺，目前，文遠環衛車已在廣州、深圳、大連、北京、鄭州、東莞、新加坡等地開放運營。

2024年4月，文遠知行WeRide發佈旗下智慧環衛場景第二款產品——無人駕駛掃路機S1。

文遠知行WeRide與江鈴汽車、中通快遞集團共同推出一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，採用江鈴輕客BEV車型，全冗餘底盤開發，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案。

2024年5月22日，文遠知行WeRide獲得廣州市頒佈的遠程測試（無人）牌照和載貨測試牌照。

目前，文遠知行已與多家中國知名物流企業合作，在廣州國際生物島落地自動駕駛城市貨運商業化運營試點，試點期間每日承運貨物超50,000件。

2024年，文遠知行與博世合作的“博世中國高階智能駕駛解決方案”實現量產交付，先後上車奇瑞星途星紀元ES、星紀元ET，並向終端用戶OTA NEP高速領航功能、NEP城市領航（Beta版本）等高階智能駕駛輔助功能。

2024年10月，文遠知行WeRide發佈旗下新一代量產Robotaxi —— GXR，GXR依託文遠知行超1700天的Robotaxi公開運營經驗和遠程超級VAN線控智能架構打造，匯聚文遠知行自研全場景L4級自動駕駛軟硬件系統、開闊式移動出行空間設計理念、全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0高性能計算平臺等創新研發成果，重構無人駕駛出行體驗。

加速業務出海 與Uber達成深度合作

文遠知行已經實現在多個國家業務出海。

2021年11月起，文遠知行攜手海外合作伙伴Bayanat，在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開放Robotaxi服務，並通過道路測試階段實現公開道路上的商業化運營，使阿布扎比成爲在中東地區運營Robotaxi業務的首個城市，這是中東首個自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。

2022年9月，文遠知行宣佈與沙特人工智能公司（Saudi Company for Artificial Intelligence, SCAI）合作，落地沙特首個自動駕駛小巴Robobus動態展示線路。

2022年9月，文遠知行成立新加坡公司，並於當年11月與新加坡當地最大的公共交通運營商SMRT下屬子公司Strides簽署合作備忘錄，雙方計劃於2023年開啓自動駕駛車輛在新加坡的測試及示範運營。

2024年6月，文遠知行自動駕駛小巴落地新加坡聖淘沙，標誌着新加坡首條前裝量產公開道路L4級自動駕駛小巴載人運營路線正式開通。

文遠知行於2023年組建歐洲團隊，以斯圖加特爲分部拓展歐洲業務，與重要投資人雷諾共商合作。2024年5月，文遠知行重要投資人雷諾集團正式發佈未來自動駕駛戰略。

2024年5月26日-6月9日，法網高級合作伙伴雷諾、法國網球協會攜手文遠知行WeRide，在2024法國網球公開賽期間提供賽事現場唯一的L4級自動駕駛小巴載人接駁服務。

文遠知行還將與雷諾合作打造符合歐洲需求的本土版L4級自動駕駛小巴。

文遠知行CEO韓旭與Uber CEO Dara Khosrowshahi

2024年9月，文遠知行WeRide和優步Uber宣佈建立戰略合作伙伴關係，推進文遠知行自動駕駛車輛上線Uber平臺，並首先在阿聯酋啓動運營。

雙方的合作將於今年年底首先在阿聯酋首都阿布扎比正式落地。一批文遠知行自動駕駛車輛將上線Uber App，面向消費者提供服務。

合作落地後，當地乘客在使用Uber App打車時，可以多一個新的出行選項，即選擇乘坐文遠知行的自動駕駛車輛來完成行程。雙方的合作不涉及美國和中國市場。

目前，文遠知行運營着中東最大的自動駕駛出租車（Robotaxi）車隊。當地居民可以通過TXAI App享受自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。

2023年7月，文遠知行取得阿聯酋首個也是唯一一個國家級全域自動駕駛路跑牌照，獲批在阿聯酋全國範圍的公共道路上開展自動駕駛車輛測試及運營。

截至目前，文遠知行在阿聯酋的Robotaxi運營近3年，運營區域不斷擴大，從初始的小範圍示範區逐漸擴展至核心經濟開發區，服務當地市民。

綜合來看，文遠知行已在阿聯酋、沙特、新加坡、德國、法國等海外國家和地區進行了自動駕駛技術、產品和服務的實際落地，建立了當地合作伙伴和上下游關係。文遠知行還將不斷拓寬出海區域，向亞洲、中東、歐洲等更多國家和地區擴展。

宇通與啓明創投是股東

文遠知行成立以來獲得過多次融資，其中，2021年1月，文遠知行WeRide宣佈完成B2、B3兩輪融資，B輪總融資金額達3.1億美元，成爲2021年自動駕駛第一筆融資。宇通集團是本輪融資的戰略領投方，新進投資方還包括CMC資本、國開裝備基金、廣東恆健、華金資本、創茵資本等。同時，啓明創投、創新工場、昆仲資本等原有股東方繼續跟投。

2021年上半年，文遠知行WeRide宣佈成功完成3.1億美元C輪融資，投後估值33億美元。本輪投資機構包括IDG資本、和創投資、基石資本、Cypress Star、雲九資本、K3 Ventures等，文遠知行前期投資人CMC資本、啓明創投、瓴峰資本等繼續參投。

IPO前，韓旭持股爲7.6%，有31%的投票權；李巖持股爲6.3%，有10.8%的投票權；Duane Ziping Kuang持股爲8.5%，有5.7%的投票權。

其中，韓旭是文遠知行創始人兼CEO，計算機視覺和機器學習的國際知名專家，無人駕駛研發和應用的先導者。曾於百度擔任自動駕駛首席科學家，是密蘇里大學終身教授，及計算機視覺和機器學習實驗室主任，擁有美國伊利諾伊大學博士學位。

李巖是文遠知行WeRide 的聯合創始人兼CTO，是計算機視覺方面的頂級專家，擁有豐富的研發和應用經驗。負責設計無人駕駛的核心技術框架，管理全球軟硬件工程師團隊。李巖曾在Facebook和微軟擔任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。李巖擁有卡內基梅隆大學電氣與計算機工程學博士學位。

Yutongentities（宇通集團）持股17.9%，有12.1%的投票權；Qiming entities（啓明創投）持股8.5%，有5.7%投票權；Alliance Ventures持股6.1%，有4.1%投票權。

IPO後，Yutongentities（宇通集團）持股16.3%，有4.5%的投票權；Qiming entities（啓明創投）持股7.7%，有2.1%投票權；Alliance Ventures持股7.6%，有2.1%投票權。

啓明創投創始主管合夥人鄺子平說，啓明創投在2016年花了不少時間研究分析無人駕駛的技術以及未來，認爲這個領域未來大有可爲，並開始關注這方面的初創企業。當文遠知行的創始團隊決定創業的時候，啓明創投已經對這個行業有一個啓明創投的判斷，對文遠知行創始團隊的能力很認同，因此啓明創投在公司成立的時候就作爲唯一的投資人投資了企業。

“見面後第二天就給Term Sheet（投資意向書）屬於坊間傳聞，在決策前我們雙方進行了多次的溝通，當時有興趣的投資人也還有一些，但大多都還有些猶豫，且公司結構也還沒有搭建，所以其他投資人都是準備以可轉債的方式出資，只有啓明創投一家是在公司成立的那一天就出資200萬美元跟創始人個人一起注資公司。”

鄺子平指出，這個信心是來自於啓明創投在接觸公司之前就對這個技術方向做了深度的研究。後續啓明創投繼續參與了公司的多輪融資，包括早期的兩輪可轉債，及A輪、B輪融資。

鄺子平還評價了文遠知行CEO韓旭，稱作爲科學家創業，韓旭的第一個特質是保持了科學家對科學的敬畏，對產品技術的精益求精，對技術方向的把控力；他的第二個特質是對他看準的事情很堅定，或者說比較倔強，在公司發展的過程中碰到的挑戰很多，但都沒有動搖過他的決心。

“在這些年他最大的進步是在商業敏感度方面，如何在千變萬化的市場裡殺出重圍。我相信他在未來還會從一位優秀的創業者繼續演變成爲一位優秀的企業家。”

以下是文遠知行路演PPT：

雷遞由媒體人雷建平創辦，若轉載請寫明來源。