小鵬自動駕駛申請靜態避障路徑生成專利，減少駕駛員接管恐慌

金融界 2024 年 10 月 21 日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請一項名爲“靜態避障路徑生成方法裝置車輛及介質”的專利，公開號 CN 118760186 A，申請日期爲 2024 年 7 月。

專利摘要顯示，本申請提供了靜態避障路徑生成方法、裝置、車輛及介質，包括：獲取初始指引路徑與沿初始指引路徑的第一靜態障礙物的橫向距離，若橫向距離滿足預設的不安全距離時，則獲取初始指引路徑繞第一靜態障礙物進行避障的修正指引路徑；以修正指引路徑爲預設路徑搜索算法的內邊界，並根據預設路徑搜索算法，獲取對第二靜態障礙物進行避障的避障路徑；第一靜態障礙物的第一尺寸大於第二靜態障礙物的第二尺寸；根據修正指引路徑和避障路徑的避障方向，獲取預設二次優化算法的下邊界，並根據預設二次優化算法，對避障路徑進行光滑調整，得到最優避障路徑；採用本申請能夠減少駕駛員接管恐慌，流暢行駛路線和降低行駛風險。

本文源自：金融界

作者：情報員